Sfide di timing nella robotica multiasse e nelle applicazioni delle macchine utensili

La robotica industriale e le applicazioni delle macchine utensili implicano il movimento preciso e coordinato di più assi nello spazio per svolgere un determinato lavoro. In questo articolo potrai scoprire maggiori informazioni sul ciclo di controllo del movimento, inclusi gli attuali problemi e le nuove soluzioni proposte da Analog Devices.

I robot industriali o le moderne macchine a controllo numerico possono avere fino a 12 assi di movimento. Ogni asse prevede un servoazionamento, un motore e talvolta una trasmissione. Il sistema viene quindi interconnesso su una rete Ethernet industriale, in genere in una topologia di linea. Il tempo del ciclo di controllo di un sistema è di solito uguale (o simile) alla modulazione di larghezza d'impulso (PWM) della trasmissione del servomotore sottostante. Sapendo che avere un flusso di dati veloce è un elemento fondamentale per ottenere un tempo di ciclo rapido, è essenziale incorporare i dispositivi PHY giusti. I PHY Ethernet industriali di Analog Devices, come i nuovi ADIN1300 o ADIN1200, offrono specifiche di alimentazione e latenza leader del settore e si adattano perfettamente ad applicazioni sensibili al tempo come quelle trattate.  

Analog Devices è un leader globale nell'implementazione di Ethernet industriale. Per maggiori informazioni sugli interruttori integrati, fai clic qui. Per maggiori informazioni sui PHY Ethernet, fai clic qui.   

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