Giroscopi
I giroscopi sono circuiti integrati utilizzati per misurare la velocità angolare di un oggetto a cui sono collegati. Vengono utilizzati in applicazioni che includono: movimenti robotici, interfacce utente basate sui gesti, telefoni portatili, sensori di ribaltamento del telaio dei veicoli, misurazioni dell'inerzia e stabilizzazione delle piattaforme. I giroscopi si basano sulla tecnologia MEMS, micro electrical mechanical systems. Sono disponibili nei dispositivi che supportano opzioni di misurazione di uno, due o tre assi. I dispositivi a tre assi supportano la misurazione della velocità angolare sugli assi X, Y e Z, chiamati anche yaw, pitch e roll (asse verticale, trasversale e longitudinale). Gli accelerometri MEMS sono generalmente disponibili in pacchi di piccole dimensioni, richiedono un basso utilizzo energetico e usano interfacce seriali come I2C e SPI.
La gamma di misurazioni della velocità angolare a grandezza naturale è molto importante per i giroscopi. La stessa viene espressa in gradi per secondi (+/- no/s). Anche la sensibilità è molto importante ed è di solito limitata dalla precisione in bit del convertitore da analogico a digitale integrato (ADC). Le loro misurazioni utilizzano un filtro passo basso, il che limita l'altezza della velocità rotazionale che è possibile misurare. La frequenza di campionamento massima determina la precisione del giroscopio nella misurazione della velocità istantanea o del relativo tasso di variazione. Il tasso di variazione della velocità rotazionale viene definito accelerazione rotazionale.
Molti dispositivi consentono di sincronizzare le misurazioni con un segnale stroboscopico. Dispongono anche di filtri selezionabili e memorie FIFO integrate per registrare i valori. I buffer di memoria consentono ai sistemi con processore di elaborare blocchi di misurazioni, anziché dover processare un campionamento alla volta. I filtri selezionabili consentono di ridurre il rumore e le variazioni di frequenza più alte della gamma Nyquist del processo di campionamento. Tali variazioni di alta frequenza possono creare effetti alias che determinano errori nelle misurazioni.
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