Las aplicaciones de robótica industrial y máquinas herramienta implican el movimiento preciso y coordinado de varios ejes en el espacio para realizar la tarea requerida. En este artículo, obtenga más información sobre el ciclo de control de movimiento, como los problemas existentes y nuevas soluciones de Analog Devices.
Los robots industriales y las máquinas CNC modernas pueden tener más de 12 ejes de movimiento. Cada eje consta de un servoconvertidor, un motor y, a veces, una caja de engranajes. El sistema luego se interconecta a través de una red Ethernet industrial, generalmente con una topología lineal. El tiempo del ciclo de control del sistema por lo general es igual (o similar) a la modulación por ancho de pulsos (PWM) del convertidor del servomotor subyacente. Sabiendo que un flujo de datos rápido es clave para ciclos rápidos, resulta imprescindible incorporar los PHY correctos. Los PHY para Ethernet industrial de Analog Devices, como el nuevo ADIN1300 o ADIN1200, tienen las mejores especificaciones de potencia y latencia y se prestan a la perfección para las aplicaciones donde el tiempo es crítico, como las que se mencionaron previamente.
Analog Devices es un líder mundial en la implementación de Ethernet industrial. Para obtener más información sobre los conmutadores integrados haga clic aquí. Para obtener más información sobre los PHY para Ethernet, haga clic aquí.
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