Les applications de robotique industrielle et de machine outil impliquent le mouvement précis et coordonné de plusieurs axes dans l'espace pour effectuer une tâche donnée. Dans cet article, découvrez le cycle de contrôle du mouvement, notamment les problèmes existants et les nouvelles solutions d'Analog Devices.
Les robots industriels ou les machines CNC modernes peuvent avoir jusqu'à 12 axes de mouvement. Chaque axe comprend une servocommande, un moteur et parfois une boîte de vitesses. Le système est ensuite interconnecté via un réseau Ethernet industriel, généralement dans une topologie en ligne. Le temps de cycle de contrôle d'un système est généralement égal (ou semblable) à la modulation de largeur d'impulsion (PWM) de la servocommande sous-jacente. Sachant qu'un flux de données rapide est essentiel à un temps de cycle rapide, l'incorporation des PHY est impérative. Les appareils de couche physique (PHY) Ethernet industriel d'Analog Devices, tels que les nouveaux ADIN1300 ou ADIN1200, ont des spécifications de puissance et de latence de pointe et sont parfaitement adaptés aux applications nécessitant des délais rapides telles que celles décrites précédemment.
Analog Devices est un leader mondial dans la mise en œuvre de solutions Ethernet industriel. Pour plus d'informations sur les commutateurs incorporés, cliquez ici. Pour plus d'informations sur les PHY Ethernet, cliquez ici.
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