다축 로봇과 기기 공구 애플리케이션의 타이밍 문제

산업용 로봇 및 기기 공구 애플리케이션은 당장의 작업을 완료하기 위해 공간 내 일부 축들의 정밀하고, 조정된 움직임에 관여합니다. 이 기사에서 Analog Devices의 기존 문제와 새 솔루션 등 모션 제어 주기에 대해 자세히 알아보십시오.

산업용 로봇 또는 현대식 CNC 기기는 최대 12개의 축을 움직일 수 있습니다. 각 축은 서보 드라이브, 모터, 그리고 종종 기어박스로 구성되어 있습니다. 그리고 시스템은 산업용 이더넷 네트워크, 보통 라인 토폴로지 상에 상호 연결되어 있습니다. 시스템의 제어 주기 시간은 기본 서보 모터 드라이브의 펄스 대역폭 변조(PWM)와 보통 동등(유사)합니다. 고속 데이터 흐름이 고속 주기 시간의 핵심이라는 점을 안다면 올바른 PHY 포함은 필수입니다. 신규 ADIN1300 또는 ADIN1200 등 Analog Devices의 산업용 이더넷 PHY는 업계 최고의 전력 및 대기 시간 사양을 갖추고 있으며, 위에서 언급된 바와 같은 시간에 민감한 애플리케이션에 이상적입니다.  

Analog Devices는 산업용 이더넷 구현의 글로벌 리더입니다. 임베디드 스위치에 대한 보다 자세한 내용은 여기를 클릭하십시오. 이더넷 PHY에 대한 보다 자세한 내용은 여기를 클릭하십시오.   

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