Renforcer l’IA physique avec Infineon
Architecture des semi-conducteurs pour les robots humanoïdes
Les robots humanoïdes combinent des mouvements précis, une perception en temps réel, un fonctionnement sur batterie, un contrôle distribué, la sécurité fonctionnelle, la communication et la protection du cycle de vie. Infineon répond à ces exigences grâce à des blocs de construction à base de semi-conducteurs pour le contrôle moteur, la détection, la gestion de la batterie, la charge, la distribution d’énergie, la connectivité, la mémoire, la protection et la sécurité matérielle.
Solutions aux défis de conception
Les concepteurs de robots humanoïdes doivent intégrer une électronique d’actionneurs efficace dans des articulations et des mains compactes, traiter les retours d’information en temps réel, gérer une alimentation distribuée, prendre en charge les pics de demande de puissance lors des mouvements dynamiques, connecter de nombreux sous-systèmes et répondre aux exigences de sécurité fonctionnelle. Infineon accompagne ces défis avec des produits pour le contrôle du mouvement, les mains dextres, la perception environnementale, l’alimentation électrique, le contrôle, la communication et l’authentification. Les principaux défis de conception de l’alimentation comprennent un rendement DC/DC élevé, la gestion thermique, une densité de puissance élevée, une réponse rapide lors des mouvements dynamiques et la sécurité de l’alimentation.
Principales caractéristiques et avantages
Commande de mouvement : les commutateurs OptiMOS™ et CoolGaN, les pilotes de grille EiceDRIVER™, les microcontrôleurs PSOC™ Control et AURIX™, ainsi que les capteurs de courant/position XENSIV™ prennent en charge des étages de puissance d’actionneur compacts, la commande en temps réel, le diagnostic, la détection de rétroaction et les concepts de sécurité fonctionnelle.
Mains habiles : Les commutateurs OptiMOS™ à faible encombrement, les MCU de commande MOTIX™ et PSOC™, les capteurs magnétiques/de courant XENSIV™, REAL3™ ToF et les MCU PSOC™ 4 avec la technologie CAPSENSE™ prennent en charge des entraînements compacts et une variété d’implémentations de détection tactile.
Détection environnementale : REAL3™ 3D ToF/hToF, radar XENSIV™, microphones MEMS, ainsi que des capteurs de pression, à effet Hall et magnétiques 3D prennent en charge une perception 3D dense, l’évitement d’obstacles, la détection de gestes, l’interaction vocale et le fonctionnement en faible luminosité.
Alimentation, charge et batteries : Les circuits intégrés de gestion de batterie, les capteurs de courant XENSIV™, les interrupteurs CoolMOS™, CoolGaN™, CoolSiC™ et OptiMOS™, les pilotes de grille EiceDRIVER™, les contrôleurs d’alimentation XDP™, les interrupteurs PROFET™, les PMIC OPTIREG™ et les produits de sécurité OPTIGA™ Authenticate S prennent en charge la surveillance, l’équilibrage, la charge, la commutation, la protection, la régulation et l’authentification des batteries.
Contrôle, communication et sécurité : les MCU AURIX™ et PSOC™ Edge, les émetteurs-récepteurs BRIGHTLANE™ Ethernet/SPE et CAN/CAN-FD, les combos AIROC™ Wi-Fi/BLE, les produits de sécurité OPTIGA™, et la mémoire prennent en charge le contrôle distribué, la communication via des interfaces sécurisées, l’identité, le stockage du firmware, la journalisation et la mise en tampon.
Applications cibles
Les solutions Infineon sont adaptées aux articulations des robots humanoïdes, aux actionneurs intelligents, aux mains, doigts et pinces dextres, aux zones de perception, aux contrôleurs centraux, aux contrôleurs de zone, à la gestion et à la protection de la batterie, à la charge, à la distribution d’énergie, à l’authentification, au stockage du firmware et à l’OTA.
Webinaire
Pourquoi Infineon ?
- Portefeuille système : Infineon couvre le mouvement, la détection, l’alimentation, le contrôle, la communication, la prise en charge de la sécurité fonctionnelle, la mémoire et la sécurité matérielle, aidant les clients à aborder les robots humanoïdes au niveau système plutôt que composant par composant.
Motion and motor control strength: Infineon prend en charge des systèmes compacts, efficaces et réactifs de commande de moteur, du MCU et du pilote de grille au commutateur de puissance et au capteur de rétroaction. Les concepts d’entraînement moteur basés sur CoolGaN™ prennent en charge des formats compacts, l’intégration de l’onduleur dans le moteur, une efficacité système améliorée et des pertes du noyau du moteur réduites, tandis que les MOSFET de puissance OptiMOS™ prennent en charge des agencements compacts, une densité de puissance plus élevée et des performances thermiques.
Support de sécurité fonctionnelle : Des documents sources dédiés à la sécurité fonctionnelle abordent les dangers liés au contrôle moteur des humanoïdes, les niveaux d’intégrité de sécurité, la réduction des risques et la prise en compte de produits appropriés.
Étendue de la perception : Infineon combine la détection ToF, radar, audio, de pression, magnétique et capacitive pour la perception, l’interaction, la manipulation d’objets et le fonctionnement dans des espaces peu éclairés ou confinés.
Connectivité prête pour la robotique : Infineon prend en charge CAN/CAN-FD, Ethernet, Single Pair Ethernet, XMC4300/XMC4800 avec capacité de nœud EtherCAT® intégrée, EZ-USB™ et les produits de connectivité AIROC™ Wi‑Fi/Bluetooth® pour relier l’informatique centrale, les contrôleurs de zone, les actionneurs, les capteurs et les interfaces de service.
Densité de puissance et gestion thermique : Infineon répond aux enjeux de rendement élevé des convertisseurs DC/DC, de gestion thermique et de densité de puissance élevée grâce à ses derniers produits CoolMOS™/CoolGaN™, ses drivers de grille, une résistance RDS(on) plus faible, un courant de repos plus faible et des approches basées sur le GaN pour les conceptions contraintes en taille.
Réponse de puissance dynamique : La demande de puissance de crête et la réponse rapide pendant les mouvements dynamiques peuvent être prises en charge grâce à des contrôleurs multiphases numériques, une régulation point de charge et des capteurs de courant XENSIV™ pour les rails à fort courant ainsi qu’une surveillance/commande précise du courant.
Sécurité et mémoire basées sur le matériel : Les produits de sécurité OPTIGA™, les fonctionnalités de sécurité des MCU AURIX™, les produits mémoire Infineon et les MCU PSOC™ avec prise en charge PQC prennent en charge l’identité de confiance, l’authentification, les mises à jour protégées, le stockage du micrologiciel, la journalisation et la mise en mémoire tampon.
Infineon fournit des composants de base à semi-conducteurs pour les robots humanoïdes qui doivent se déplacer avec précision, percevoir leur environnement, gérer l’alimentation efficacement, répondre à des besoins de puissance dynamiques, communiquer via des interfaces sécurisées et prendre en charge la sécurité fonctionnelle et la protection du cycle de vie. Pour les partenaires distributeurs, le message clé est simple : Infineon propose un large portefeuille système couvrant le mouvement, la détection, l’alimentation, le contrôle, la communication, la mémoire et la sécurité matérielle — avec une forte différenciation en densité de puissance, gestion thermique, protection de l’alimentation et fourniture d’énergie en temps réel pour les systèmes de robots humanoïdes.
Ressources
Présentation des applications des robots humanoïdes - Télécharger maintenant
| Nom du produit / de la carte | PN | Lien |
|---|---|---|
| EiceDRIVER™ | 2EDL900G3 | Lien vers la pièce |
| OptiMOS™ 6 MOSFETs de puissance en silicium 100 V | ISC022N10NM6 | Lien vers la pièce |
| EiceDRIVER™ | 2EDL6014AC | Lien vers la pièce |
| AURIX™ TC3x | TC364DP64F300 | Lien vers la pièce |
| AURIX™ TC3x | TC365DP64F300 | Lien vers la pièce |
| AURIX™ TC3x | TC367DPF300 | Lien vers la pièce |
| MOTIX™ | TLE9954EQW40 | Lien vers la pièce |
| MOTIX™ | TLE9954EQA40 | Lien vers la pièce |
| BRIGHTLANE™ | 88Q5152-D0-DGH2A000 | Lien vers la pièce |
| OPTIGA™ TPM | OPTIGA TPM SLB 9672 FW16 | Lien vers la pièce |
| AIROC™ Combos Wi-Fi et Bluetooth® | CYW55513 | Lien vers la pièce |
| XENSIV™ Capteurs de position | TLI49012-E0001 | Lien vers la pièce |
| XENSIV™ Radar 60GHz | BGT60CUTR13AIP | Lien vers la pièce |
| OptiMOS™ 8 MOSFETs de puissance en silicium 100 V | ISC019N10NM8SC | Lien vers la pièce |
| Mémoire flash NOR | S25FL128LAGNFM040 | Lien vers la pièce |
| OptiMOS™ MOSFETs de puissance | IRL80HS120 | Lien vers la pièce |
| OptiMOS™ MOSFETs de puissance | IRLML6401 | Lien vers la pièce |
| EiceDRIVER™ | 1EDN7512B | Lien vers la pièce |
| Régulateur de tension | TLS202B1MBV33 | Lien vers la pièce |
Étiquettes d'article
