Stärkung von Physical AI mit Infineon
Halbleiterarchitektur für humanoide Roboter
Humanoide Roboter vereinen präzise Bewegungen, Echtzeitwahrnehmung, batteriebetriebenen Betrieb, verteilte Steuerung, funktionale Sicherheit, Kommunikation und Lifecycle-Schutz. Infineon unterstützt diese Anforderungen mit Halbleiterbausteinen für Motorsteuerung, Sensorik, Batteriemanagement, Laden, Energieverteilung, Konnektivität, Speicher, Schutz und hardwarebasierte Sicherheit.
Lösungen für Design-Herausforderungen
Entwickler humanoider Roboter müssen effiziente Aktuator-Elektronik in kompakte Gelenke und Hände integrieren, Feedback in Echtzeit verarbeiten, verteilte Stromversorgung verwalten, den Spitzenleistungsbedarf während dynamischer Bewegungen bewältigen, viele Subsysteme verbinden und die funktionale Sicherheit gewährleisten. Infineon unterstützt diese Herausforderungen mit Produkten für Motion Control, geschickte Hände, Umgebungswahrnehmung, Energieversorgung, Steuerung, Kommunikation und Authentifizierung. Zu den zentralen Herausforderungen im Leistungsdesign gehören eine hohe DC/DC-Effizienz, das Thermomanagement, eine hohe Leistungsdichte, eine schnelle Reaktionsfähigkeit während dynamischer Bewegungen und die Leistungssicherheit.
Hauptmerkmale und Vorteile
Bewegungssteuerung: OptiMOS™ und CoolGaN Schalter, EiceDRIVER™ Gate-Treiber, PSOC™ Control und AURIX™ MCUs sowie XENSIV™ Strom-/Positionssensoren unterstützen kompakte Aktor-Leistungsstufen, Echtzeitsteuerung, Diagnosefunktionen, Feedback-Sensorik und Konzepte der funktionalen Sicherheit.
Geschickte Hände: OptiMOS™-Schalter im kleinen Formfaktor, MOTIX™- und PSOC™ Control MCUs, XENSIV™ Magnet-/Stromsensoren, REAL3™ ToF und PSOC™ 4 MCUs mit CAPSENSE™-Technologie unterstützen kompakte Antriebe und eine Vielzahl von taktilen Sensorik-Implementierungen.
Umwelterfassung: REAL3™ 3D ToF/hToF, XENSIV™ Radar, MEMS-Mikrofone sowie Druck-, Hall- und 3D-Magnetsensoren unterstützen eine dichte 3D-Wahrnehmung, Hindernisvermeidung, Gestenerfassung, Sprachinteraktion und den Betrieb bei schlechten Lichtverhältnissen.
Stromversorgung, Laden und Batterien: Battery management ICs, XENSIV™ current sensors, CoolMOS™, CoolGaN™, CoolSiC™ und OptiMOS™ switches, EiceDRIVER™ gate drivers, XDP™ power controllers, PROFET™ switches, OPTIREG™ PMICs und OPTIGA™ Authenticate S security products unterstützen Batterieüberwachung, -ausgleich, -ladung, -schaltung, -schutz, -regelung und -authentifizierung.
Steuerung, Kommunikation und Sicherheit: AURIX™- und PSOC™-Edge-MCUs, BRIGHTLANE™ Ethernet/SPE- und CAN/CAN-FD-Transceiver, AIROC™ Wi-Fi/BLE-Kombinationen, OPTIGA™-Sicherheitsprodukte und Speicher unterstützen verteilte Steuerung, Kommunikation über gesicherte Schnittstellen, Identität, Firmware-Speicherung, Protokollierung und Pufferung.
Zielanwendungen
Infineon Lösungen sind relevant für humanoide Roboter-Gelenke, intelligente Aktuatoren, geschickte Hände, Finger, Greifer, Wahrnehmungszonen, zentrale Steuergeräte, Zonensteuergeräte, Batteriemanagement und -schutz, Laden, Stromverteilung, Authentifizierung, Firmware-Speicher und OTA.
Webinar
Warum Infineon?
- Systemportfolio: Infineon deckt Bewegung, Sensorik, Leistung, Steuerung, Kommunikation, Unterstützung der funktionalen Sicherheit, Speicher und hardwarebasierte Sicherheit ab und hilft Kunden dabei, humanoide Roboter auf Systemebene statt Komponente für Komponente anzugehen.
Stärke in der Bewegungs- und Motorsteuerung: Infineon unterstützt kompakte, effiziente und reaktionsschnelle Motorsteuerungssysteme – vom MCU und Gate-Treiber bis zum Leistungsschalter und Feedback-Sensor. CoolGaN™-basierte Motorantriebskonzepte unterstützen kleine Bauformen, die Integration des Wechselrichters im Motor, eine verbesserte Systemeffizienz und reduzierte Verluste im Motorkern, während OptiMOS™-Leistungs-MOSFETs kompakte Layouts, höhere Leistungsdichte und thermische Performance unterstützen.
Unterstützung der funktionalen Sicherheit: Speziell auf die funktionale Sicherheit ausgerichtetes Quellenmaterial behandelt Gefährdungen bei der Motorsteuerung von humanoiden Robotern, Sicherheits-Integritätslevel, Risikominderung und die Berücksichtigung geeigneter Produkte.
Perception breadth: Infineon kombiniert ToF-, Radar-, Audio-, Druck-, Magnet- und kapazitive Sensorik für Wahrnehmung, Interaktion, Objekthandhabung und Betrieb bei schwachem Licht oder in beengten Räumen.
Robotfähige Konnektivität: Infineon unterstützt CAN/CAN-FD, Ethernet, Single Pair Ethernet, XMC4300/XMC4800 mit integrierter EtherCAT®-Node-Fähigkeit, EZ-USB™ und AIROC™ Wi‑Fi/Bluetooth®-Konnektivitätsprodukte zur Anbindung von zentraler Recheneinheit, Zonenkontrollern, Aktuatoren, Sensoren und Service-Schnittstellen.
Leistungsdichte und Thermomanagement: Infineon adressiert hohe DC/DC-Effizienz, Thermomanagement und hohe Leistungsdichte durch unsere neuesten CoolMOS™/CoolGaN™ Produkte, Gate-Treiber, niedrigeren RDS(on), niedrigeren Ruhestrom und GaN-basierte Ansätze für größenbeschränkte Designs.
Dynamisches Leistungsansprechverhalten: Spitzenleistungsbedarf und schnelle Reaktion während dynamischer Bewegung können mit digitalen Mehrphasen-Controllern, Point-of-Load-Regelung und XENSIV™-Stromsensoren für Hochstromversorgungen sowie präzise Stromüberwachung/-regelung unterstützt werden.
Hardwarebasierte Sicherheit und Speicher: OPTIGA™-Sicherheitsprodukte, AURIX™-MCU-Sicherheitsfunktionen, Infineon-Speicherprodukte und PSOC™-MCUs mit PQC-Unterstützung ermöglichen vertrauenswürdige Identität, Authentifizierung, geschützte Updates, Firmware-Speicherung, Protokollierung und Pufferung.
Infineon stellt Halbleiter-Bausteine für humanoide Roboter bereit, die sich präzise bewegen, ihre Umgebung wahrnehmen, Leistung effizient verwalten, auf dynamische Leistungsanforderungen reagieren, über gesicherte Schnittstellen kommunizieren und funktionale Sicherheit sowie Lifecycle-Schutz unterstützen müssen. Für Vertriebspartner ist die Kernbotschaft einfach: Infineon bietet ein breites Systemportfolio über Motion, Sensing, Power, Control, Communication, Memory und hardwarebasierte Sicherheit hinweg — mit starker Differenzierung bei Leistungsdichte, Wärmemanagement, Leistungsschutz und Echtzeit-Energieversorgung für humanoide Robotersysteme.
Ressourcen
Anwendungspräsentation für humanoide Roboter - Jetzt herunterladen
| Produkt- / Board-Name | PN | Link |
|---|---|---|
| EiceDRIVER™ | 2EDL900G3 | Link zum Bauteil |
| OptiMOS™ 6 100 V Silizium-Leistungs-MOSFETs | ISC022N10NM6 | Link zum Bauteil |
| EiceDRIVER™ | 2EDL6014AC | Link zum Bauteil |
| AURIX™ TC3x | TC364DP64F300 | Link zum Bauteil |
| AURIX™ TC3x | TC365DP64F300 | Link zum Bauteil |
| AURIX™ TC3x | TC367DPF300 | Link zum Bauteil |
| MOTIX™ | TLE9954EQW40 | Link zum Bauteil |
| MOTIX™ | TLE9954EQA40 | Link zum Bauteil |
| BRIGHTLANE™ | 88Q5152-D0-DGH2A000 | Link zum Bauteil |
| OPTIGA™ TPM | OPTIGA TPM SLB 9672 FW16 | Link zum Bauteil |
| AIROC™ Wi-Fi- und Bluetooth®-Kombos | CYW55513 | Link zum Bauteil |
| XENSIV™ Positionssensoren | TLI49012-E0001 | Link zum Bauteil |
| XENSIV™ 60GHz Radar | BGT60CUTR13AIP | Link zum Bauteil |
| OptiMOS™ 8 100 V Silizium-Leistungs-MOSFETs | ISC019N10NM8SC | Link zum Bauteil |
| NOR-Flash | S25FL128LAGNFM040 | Link zum Bauteil |
| OptiMOS™ Leistungs-MOSFETs | IRL80HS120 | Link zum Bauteil |
| OptiMOS™ Leistungs-MOSFETs | IRLML6401 | Link zum Bauteil |
| EiceDRIVER™ | 1EDN7512B | Link zum Bauteil |
| Spannungsregler | TLS202B1MBV33 | Link zum Bauteil |
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