Il TMC9660 include un driver di gate intelligente, un controller di movimento ad alte prestazioni con controllo a orientamento di campo (FOC) basato su hardware e un controller servo (velocità, posizione, generatore di rampa), interfacce di feedback della posizione del motore (encoder A/B/N, Hall), un blocco di elaborazione del segnale analogico per la misurazione della corrente di shunt inferiore (amplificatori di rilevamento della corrente programmabili [CSA] e convertitori analogico-digitali [ADC]).
Include anche un'unità di gestione della potenza (PMU) potente e flessibile, insieme a un convertitore buck e regolatori a basso dropout (LDO) programmabili. Per il controllo generale e la comunicazione con un processore esterno tramite SPI o UART, è incorporato un microcontrollore preprogrammato a 32 bit. Il sistema del processore supporta sia l'accesso diretto alla registrazione di basso livello per tutte le periferiche di controllo del motore, sia l'accesso in modalità parametro di livello superiore per consentire funzionalità estese e una maggiore facilità d'uso. Per la configurazione iniziale delle connessioni hardware del sistema e la selezione del software, è disponibile un bootloader che supporta anche la memorizzazione permanente di questa configurazione nella memoria programmabile una sola volta (OTP).
Caratteristiche principali e vantaggi
- Supporto per motori sincroni a magneti permanenti trifase (PMSM)/DC senza spazzole (BLDC), motori stepper bifase e motori DC con spazzole
- Intervallo di tensione di funzionamento con alimentazione singola da 7,7 V a 70 V
- Driver gate intelligente con potenza regolabile fino a 1 A/2 A source-sink
- Controller orientato al campo/FOC in hardware per loop di controllo di corrente a elevata larghezza di banda
- Controllore di posizione, velocità e coppia in hardware per un controllo rapido e preciso
- Generatore di rampa a 8 punti con calcolo della rampa in tempo reale in hardware
- Motore con modulazione vettoriale dell'ampiezza dell'impulso (SVPWM) veloce (2 kHz … 100 kHz) con clock di 120 MHz
- Supporto del sensore di posizione di feedback (Hall, A/B/N, SPI)
- Misurazione della corrente di shunt inferiore (CSA e ADC programmabili)
- Convertitore Buck 5,8 V/600 mA
- 2 LDO configurabili (2,5, 3,3 o 5 V) per l'alimentazione di circuiti esterni, ciascuno con una corrente di 150 mA
- Pompa di carica con raddoppiatore di tensione
- Pompa di carica per ciclo di lavoro PWM al 100%
- Microcontroller preprogrammato integrato a 32 bit/40 MHz che supporta la configurazione iniziale (OTP) del dispositivo e l'accesso diretto in modalità hardware/registrazione o parametro
- Interfacce SPI, UART per la comunicazione con il controller principale/applicativo
- Memorizzazione dei parametri (facoltativa) nella memoria flash SPI o nella EEPROM I2C
- Oscillatore interno con ciclo a blocco di fase (PLL) e supporto per cristallo esterno o clock opzionale
- Watchdog con oscillatore interno separato
- Modalità di ibernazione a basso consumo con pulsante di attivazione e supporto timer
- Soluzione monolitica compatta, 64 pin, package TQFN 9 mm x 9 mm
Applicazioni
- Robotica
- Utensili elettrici
- Giardinaggio
- Veicoli a guida automatica (AGV)/Automazione del magazzino
- Pompa (ad esempio, peristaltica)
- Stampa 3D industriale
- Automazione di fabbrica
- Produzione desktop
- E-Bike/Veicoli elettrici leggeri o LEV
Scheda di valutazione
Il TMC9660 può essere valutato con il TMC9660-3PH-EVKIT e TMC9660-STP-EVKIT.
Diagrammi a blocchi e tabelle
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