Le TMC9660 comprend un pilote de grille intelligent, un contrôleur de mouvement haute performance avec contrôle orienté champ (FOC) basé sur le matériel et un contrôleur servo (vitesse, position, générateur de rampe), des interfaces de rétroaction de position du moteur (codeur A/B/N, hall), un bloc de traitement de signal analogique pour la mesure du courant de shunt inférieur (amplificateurs de détection de courant programmables [CSA] et convertisseurs analogique-numérique [ADC]).
Il comprend également une unité de gestion de la puissance (PMU) efficace et flexible, ainsi qu’un convertisseur abaisseur et des régulateurs à faible chute de tension (LDO) programmables. Pour le contrôle global et la communication avec un processeur externe via SPI ou UART, un microcontrôleur 32 bits préprogrammé est intégré. Le système de processeur prend en charge soit l'accès direct au registre de bas niveau à tous les périphériques de contrôle du moteur, soit l'accès au mode paramètre de niveau supérieur pour des fonctionnalités étendues et une facilité d'utilisation. Pour la configuration initiale des connexions matérielles du système et la sélection des logiciels, un chargeur d’amorçage est également disponible. Il permet de stocker de manière permanente cette configuration dans la mémoire programmable une seule fois (OTP).
Fonctionnalités et avantages clés
- Prise en charge des moteurs synchrones à aimant permanent triphasés (PMSM)/CC sans balais (BLDC), des moteurs pas à pas biphasés et des moteurs CC à balais
- Plage de tension de fonctionnement à alimentation unique de 7,7 V à 70 V
- Pilote de porte intelligent avec intensité réglable jusqu’à 1 A/2 A source/puits
- Contrôleur orienté champ/FOC dans le matériel pour boucle de contrôle de courant à large bande passante
- Contrôleur de position, de vitesse et de couple intégré pour un contrôle rapide et précis
- Générateur de rampe à 8 points avec calcul de rampe en temps réel dans le matériel
- Moteur à modulation rapide de largeur d’impulsion vectorielle spatiale (SVPWM) (2 kHz … 100 kHz) avec horloge 120 MHz
- Prise en charge du capteur de position de rétroaction (Hall, A/B/N, SPI)
- Mesure du courant de shunt inférieur (CSA et ADC programmables)
- Convertisseur abaisseur 5,8 V/600 mA
- 2x LDO configurables (2,5 V, 3,3 V ou 5 V) pour l'alimentation de circuits externes, chacun ayant un courant de 150 mA
- Pompe de charge avec doubleur de tension
- Pompe de charge d'entretien pour un cycle de service PWM à 100 %
- Microcontrôleur 32 bits/40 MHz préprogrammé intégré prenant en charge la configuration initiale (OTP) du périphérique et l'accès direct au matériel/registre ou au mode paramètre
- Interfaces SPI et UART pour la communication avec le contrôleur principal/d'application
- Stockage des paramètres (facultatif) dans la mémoire flash SPI ou l'EEPROM I2C
- Oscillateur interne avec boucle à verrouillage de phase (PLL) et support d'horloge ou de cristal externe en option
- Boîte noire avec oscillateur interne distinct
- Mode veille prolongée à faible consommation avec bouton de réveil et prise en charge de la minuterie
- Solution monolithique compacte, boîtier TQFN 64 broches, 9 mm x 9 mm
Applications
- Robotique
- Outils électriques
- Jardinage
- Véhicules à guidage automatique (AGV)/Automatisation des entrepôts
- Pompe (par exemple, péristaltique)
- Impression 3D industrielle
- Automatisation d’usine
- Fabrication sur ordinateur de bureau
- Vélos électriques/véhicules électriques légers ou LEV
Carte d’évaluation
Le TMC9660 peut être évalué avec le TMC9660-3PH-EVKIT et TMC9660-STP-EVKIT.
Schémas et tableaux fonctionnels
Voir les produits connexes
TMC9660-3PH-EVKIT
Analog Devices Cartes et kits de développement de gestion de la puissance AfficherVoir les produits connexes
Voir les produits connexes