TMC9660 包括一个智能门驱动器、一个带有基于硬件的磁场定向控制 (FOC) 和伺服控制器（速度、位置、斜坡发生器）的高性能运动控制器、电机位置反馈接口（A/B/N 编码器、霍尔）、一个用于底部分流电流测量的模拟信号处理块（可编程电流检测放大器 [CSA] 和模数转换器 [ADC]）。
它还包括一个强大而灵活的电源管理单元 (PMU) 以及一个降压转换器和可编程低压差 (LDO) 稳压器。为了通过 SPI 或 UART 进行整体控制和与外部处理器通信，嵌入了预编程的 32 位微控制器。该处理器系统支持对所有电机控制外设的低级直接寄存器访问或高级参数模式访问，以扩展功能并提高易用性。对于系统硬件连接和软件选择的初始配置，可以使用引导加载程序，该引导加载程序还支持将此配置永久存储在一次性可编程 (OTP) 存储器中。
关键特性和优势
- 三相永磁同步电机 (PMSM)/无刷直流电机 (BLDC)、两相步进电机和有刷直流电机支持
- 7.7V 至 70V 单电源工作电压范围
- 智能栅极驱动器，强度可调，高达 1A/2A 源/汇流排
- 用于宽带宽电流控制环路的硬件磁场定向控制器/FOC
- 硬件中的位置、速度和扭矩控制器，可实现快速、精确的控制
- 8 点斜坡发生器，具有硬件实时斜坡计算功能
- 具有 120MHz 时钟的快速空间矢量脉冲宽度调制 (SVPWM) 引擎 (2kHz …100kHz)
- 反馈位置传感器支持（霍尔、A/B/N、SPI）
- 底部分流电流测量（可编程 CSA 和 ADC）
- 5.8V/600mA 降压转换器
- 2 个可配置 LDO（2.5V、3.3V 或 5V），用于为外部电路供电，每个 LDO 具有 150mA 电流
- 带电压倍增器的电荷泵
- 用于 100% PWM 占空比的涓流充电泵
- 集成预编程 32 位/40MHz 微控制器，支持设备初始配置 (OTP) 和直接硬件/寄存器或参数模式访问
- 用于与主/应用控制器通信的 SPI、UART 接口
- 参数存储（可选）在 SPI 闪存或 I2C EEPROM 中
- 内部振荡器，带锁相环 (PLL) 和可选的外部晶体或时钟支持
- 带独立内部振荡器的看门狗
- 低功耗休眠模式，带唤醒按钮和定时器支持
- 紧凑型单片解决方案，64 引脚，9mm x 9mm TQFN 封装
应用
- 机器人
- 电动工具
- 园艺
- 自动导引车 (AGV)/仓库自动化
- 泵（例如蠕动泵）
- 工业 3D 打印
- 工厂自动化
- 桌面制造
- 电动自行车/轻型电动车（LEV）
评估板
TMC9660 可使用 TMC9660-3PH-EVKIT 和 TMC9660-STP-EVKIT 进行评估。
框图和表格
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