Impulsando la IA física con Infineon
Arquitectura de semiconductores para robots humanoides
Los robots humanoides combinan movimiento preciso, percepción en tiempo real, operación alimentada por batería, control distribuido, seguridad funcional, comunicación y protección del ciclo de vida. Infineon respalda estos requisitos con bloques de construcción de semiconductores para control de motores, detección, gestión de batería, carga, distribución de energía, conectividad, memoria, protección y seguridad basada en hardware.
Soluciones a los desafíos de diseño
Los diseñadores de robots humanoides deben integrar una electrónica de actuadores eficiente en articulaciones y manos compactas, procesar la retroalimentación en tiempo real, gestionar la alimentación distribuida, manejar los picos de demanda de potencia durante el movimiento dinámico, conectar numerosos subsistemas y abordar la seguridad funcional. Infineon respalda estos desafíos con productos para control de movimiento, manos diestras, percepción del entorno, suministro de potencia, control, comunicación y autenticación. Los principales desafíos de diseño de potencia incluyen alta eficiencia de CC/CC, gestión térmica, alta densidad de potencia, respuesta rápida durante el movimiento dinámico y seguridad de potencia.
Características y beneficios clave
Control de movimiento: Los conmutadores OptiMOS™ y CoolGaN, los controladores de compuerta EiceDRIVER™, los MCU PSOC™ Control y AURIX™, y los sensores de corriente/posición XENSIV™ admiten etapas de potencia de actuadores compactas, control en tiempo real, diagnóstico, detección de retroalimentación y conceptos de seguridad funcional.
Manos diestras: Los interruptores OptiMOS™ de formato pequeño, los MCUs de control MOTIX™ y PSOC™ Control, los sensores magnéticos/de corriente XENSIV™, REAL3™ ToF y los MCUs PSOC™ 4 con tecnología CAPSENSE™ admiten accionamientos compactos y una variedad de implementaciones de detección táctil.
Sensado ambiental: REAL3™ 3D ToF/hToF, radar XENSIV™, micrófonos MEMS y sensores de presión, Hall y magnéticos 3D admiten percepción 3D densa, evitación de obstáculos, detección de gestos, interacción por voz y funcionamiento en condiciones de baja iluminación.
Alimentación, carga y baterías: Los IC de gestión de baterías, los sensores de corriente XENSIV™, los conmutadores CoolMOS™, CoolGaN™, CoolSiC™ y OptiMOS™, los controladores de compuerta EiceDRIVER™, los controladores de potencia XDP™, los conmutadores PROFET™, los PMIC OPTIREG™ y los productos de seguridad OPTIGA™ Authenticate S admiten la supervisión, el equilibrado, la carga, la conmutación, la protección, la regulación y la autenticación de baterías.
Control, comunicación y seguridad: los MCUs Edge AURIX™ y PSOC™, los transceptores BRIGHTLANE™ Ethernet/SPE y CAN/CAN-FD, los combos AIROC™ Wi-Fi/BLE, los productos de seguridad OPTIGA™ y la memoria admiten el control distribuido, la comunicación a través de interfaces seguras, la identidad, el almacenamiento de firmware, el registro y el almacenamiento en búfer.
Aplicaciones objetivo
Las soluciones de Infineon son relevantes para las articulaciones de robots humanoides, actuadores inteligentes, manos diestras, dedos, pinzas, zonas de percepción, controladores centrales, controladores de zona, gestión y protección de baterías, carga, distribución de energía, autenticación, almacenamiento de firmware y OTA.
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¿Por qué Infineon?
- Portafolio del sistema: Infineon cubre movimiento, detección, potencia, control, comunicación, soporte de seguridad funcional, memoria y seguridad basada en hardware, ayudando a los clientes a abordar robots humanoides a nivel de sistema en lugar de componente por componente.
Fortalezas en control de movimiento y motores: Infineon admite sistemas de control de motores compactos, eficientes y de respuesta rápida, desde el MCU y el controlador de compuerta hasta el interruptor de potencia y el sensor de realimentación. Los conceptos de accionamiento de motor basados en CoolGaN™ admiten factores de forma reducidos, la integración del inversor dentro del motor, una mayor eficiencia del sistema y una reducción de las pérdidas del núcleo del motor, mientras que los MOSFET de potencia OptiMOS™ admiten diseños compactos, mayor densidad de potencia y rendimiento térmico.
Soporte de seguridad funcional: Material de referencia dedicado a la seguridad funcional aborda los peligros del control de motores humanoides, los niveles de integridad de seguridad, la reducción de riesgos y la consideración de productos adecuados.
Amplitud de percepción: Infineon combina detección ToF, radar, audio, presión, magnética y capacitiva para la percepción, la interacción, la manipulación de objetos y el funcionamiento en condiciones de poca luz o en espacios reducidos.
Conectividad lista para robots: Infineon admite CAN/CAN-FD, Ethernet, Single Pair Ethernet, XMC4300/XMC4800 con capacidad de nodo EtherCAT® integrada, EZ-USB™ y productos de conectividad AIROC™ Wi‑Fi/Bluetooth® para vincular el cómputo central, los controladores de zona, los actuadores, los sensores y las interfaces de servicio.
Densidad de potencia y gestión térmica: Infineon aborda la alta eficiencia DC/DC, la gestión térmica y la alta densidad de potencia mediante nuestros últimos productos CoolMOS™/CoolGaN™, controladores de compuerta, menor RDS(on), menor corriente en reposo y enfoques basados en GaN para diseños con limitaciones de tamaño.
Respuesta de potencia dinámica: La demanda de potencia pico y la respuesta rápida durante el movimiento dinámico pueden ser compatibles con controladores digitales multifase, regulación en el punto de carga y sensores de corriente XENSIV™ para rieles de alta corriente y monitoreo/control preciso de corriente.
Seguridad y memoria basadas en hardware: los productos de seguridad OPTIGA™, las funciones de seguridad de los MCU AURIX™, los productos de memoria Infineon y los MCU PSOC™ con compatibilidad con PQC admiten identidad de confianza, autenticación, actualizaciones protegidas, almacenamiento de firmware, registro y almacenamiento en búfer.
Infineon proporciona componentes básicos de semiconductores para robots humanoides que deben moverse con precisión, percibir su entorno, gestionar la energía de forma eficiente, responder a demandas dinámicas de energía, comunicarse a través de interfaces seguras y admitir la seguridad funcional y la protección del ciclo de vida. Para los socios distribuidores, el mensaje clave es sencillo: Infineon ofrece un amplio portafolio de sistemas en movimiento, detección, potencia, control, comunicación, memoria y seguridad basada en hardware, con una sólida diferenciación en densidad de potencia, gestión térmica, protección de potencia y suministro de energía en tiempo real para sistemas de robots humanoides.
Recursos
Presentación de aplicación de robots humanoides - Descargar ahora
| Nombre del producto / placa | PN | Enlace |
|---|---|---|
| EiceDRIVER™ | 2EDL900G3 | Enlace a la pieza |
| OptiMOS™ 6 MOSFET de potencia de silicio de 100 V | ISC022N10NM6 | Enlace a la pieza |
| EiceDRIVER™ | 2EDL6014AC | Enlace a la pieza |
| AURIX™ TC3x | TC364DP64F300 | Enlace a la pieza |
| AURIX™ TC3x | TC365DP64F300 | Enlace a la pieza |
| AURIX™ TC3x | TC367DPF300 | Enlace a la pieza |
| MOTIX™ | TLE9954EQW40 | Enlace a la pieza |
| MOTIX™ | TLE9954EQA40 | Enlace a la pieza |
| BRIGHTLANE™ | 88Q5152-D0-DGH2A000 | Enlace a la pieza |
| OPTIGA™ TPM | OPTIGA TPM SLB 9672 FW16 | Enlace a la pieza |
| AIROC™ combinaciones de Wi-Fi y Bluetooth® | CYW55513 | Enlace a la pieza |
| XENSIV™ Sensores de posición | TLI49012-E0001 | Enlace a la pieza |
| XENSIV™ radar de 60GHz | BGT60CUTR13AIP | Enlace a la pieza |
| OptiMOS™ 8 MOSFET de potencia de silicio de 100 V | ISC019N10NM8SC | Enlace a la pieza |
| Flash NOR | S25FL128LAGNFM040 | Enlace a la pieza |
| OptiMOS™ MOSFET de potencia | IRL80HS120 | Enlace a la pieza |
| OptiMOS™ MOSFET de potencia | IRLML6401 | Enlace a la pieza |
| EiceDRIVER™ | 1EDN7512B | Enlace a la pieza |
| Regulador de tensión | TLS202B1MBV33 | Enlace a la pieza |
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