Infineon과 함께 Physical AI 역량 강화
휴머노이드 로봇용 반도체 아키텍처
휴머노이드 로봇은 정밀한 모션, 실시간 인지, 배터리 구동, 분산 제어, 기능 안전, 통신 및 라이프사이클 보호를 결합합니다. Infineon은 모터 제어, 센싱, 배터리 관리, 충전, 전력 분배, 연결성, 메모리, 보호 및 하드웨어 기반 보안을 위한 반도체 빌딩 블록으로 이러한 요구사항을 지원합니다.
설계 과제 해결을 위한 솔루션
휴머노이드 로봇 설계자는 효율적인 액추에이터 전자장치를 소형 관절과 손에 통합하고, 피드백을 실시간으로 처리하며, 분산 전력을 관리하고, 동적 동작 중 피크 전력 수요를 처리하고, 여러 서브시스템을 연결하며, 기능 안전을 해결해야 합니다. Infineon은 모션 제어, 정교한 손, 환경 인지, 전력 공급, 제어, 통신 및 인증을 위한 제품으로 이러한 과제를 지원합니다. 주요 전력 설계 과제에는 높은 DC/DC 효율, 열 관리, 높은 전력 밀도, 동적 동작 중 빠른 응답 및 전력 안전이 포함됩니다.
주요 기능 및 이점
모션 제어: OptiMOS™ 및 CoolGaN 스위치, EiceDRIVER™ 게이트 드라이버, PSOC™ Control 및 AURIX™ MCU, 그리고 XENSIV™ 전류/위치 센서는 컴팩트한 액추에이터 전력 스테이지, 실시간 제어, 진단, 피드백 센싱 및 기능 안전 개념을 지원합니다.
Dexterous hands: 소형 폼팩터 OptiMOS™ 스위치, MOTIX™ 및 PSOC™ Control MCU, XENSIV™ 자기/전류 센서, REAL3™ ToF 및 CAPSENSE™ 기술이 적용된 PSOC™ 4 MCU는 컴팩트 드라이브와 다양한 촉각 센싱 구현을 지원합니다.
환경 센싱: REAL3™ 3D ToF/hToF, XENSIV™ radar, MEMS 마이크, 그리고 압력, Hall 및 3D 자기 센서는 고밀도 3D 인지, 장애물 회피, 제스처 센싱, 음성 상호작용 및 저조도 동작을 지원합니다.
전력, 충전 및 배터리: 배터리 관리 IC, XENSIV™ 전류 센서, CoolMOS™, CoolGaN™, CoolSiC™, OptiMOS™ 스위치, EiceDRIVER™ 게이트 드라이버, XDP™ 전력 컨트롤러, PROFET™ 스위치, OPTIREG™ PMIC, OPTIGA™ Authenticate S 보안 제품은 배터리 모니터링, 밸런싱, 충전, 스위칭, 보호, 레귤레이션 및 인증을 지원합니다.
제어, 통신 및 보안: AURIX™ 및 PSOC™ Edge MCU, BRIGHTLANE™ Ethernet/SPE 및 CAN/CAN-FD 트랜시버, AIROC™ Wi-Fi/BLE 콤보, OPTIGA™ 보안 제품, 그리고 메모리는 분산 제어, 보안 인터페이스를 통한 통신, ID, 펌웨어 스토리지, 로깅 및 버퍼링을 지원합니다.
대상 애플리케이션
Infineon 솔루션은 휴머노이드 로봇 관절, 스마트 액추에이터, 정교한 손, 손가락, 그리퍼, 인지 존, 중앙 컨트롤러, 존 컨트롤러, 배터리 관리 및 보호, 충전, 전력 분배, 인증, 펌웨어 스토리지 및 OTA에 적합합니다.
웨비나
왜 Infineon인가요?
- System portfolio: Infineon은 모션, 센싱, 전력, 제어, 통신, 기능 안전 지원, 메모리 및 하드웨어 기반 보안을 포괄하여, 고객이 휴머노이드 로봇을 부품별이 아닌 시스템 수준에서 해결할 수 있도록 지원합니다.
모션 및 모터 제어 강점: Infineon은 MCU 및 게이트 드라이버부터 전력 스위치 및 피드백 센서에 이르기까지 컴팩트하고 효율적이며 응답성이 뛰어난 모터 제어 시스템을 지원합니다. CoolGaN™ 기반 모터 구동 컨셉은 소형 폼 팩터, 모터 내 인버터 통합, 향상된 시스템 효율 및 모터 코어 손실 감소를 지원하며, OptiMOS™ 전력 MOSFET은 컴팩트한 레이아웃, 더 높은 전력 밀도 및 열 성능을 지원합니다.
기능 안전 지원: 전용 기능 안전 소스 자료는 휴머노이드 모터 제어 위험, 안전 무결성 수준, 위험 감소 및 적합한 제품 고려 사항을 다룹니다.
인식 범위: Infineon은 저조도 또는 제한된 공간에서의 인지, 상호작용, 물체 취급 및 작동을 위해 ToF, 레이더, 오디오, 압력, 자기 및 정전 용량 센싱을 결합합니다.
로봇 준비형 연결성: Infineon은 CAN/CAN-FD, Ethernet, Single Pair Ethernet, 통합 EtherCAT® 노드 기능을 갖춘 XMC4300/XMC4800, 중앙 컴퓨팅, 존 컨트롤러, 액추에이터, 센서 및 서비스 인터페이스를 연결하기 위한 EZ-USB™ 및 AIROC™ Wi‑Fi/Bluetooth® 연결 제품을 지원합니다.
전력 밀도 및 열 관리: Infineon은 최신 CoolMOS™/CoolGaN™ 제품, 게이트 드라이버, 더 낮은 RDS(on), 더 낮은 정지 전류 및 크기 제약이 있는 설계를 위한 GaN 기반 접근 방식을 통해 높은 DC/DC 효율, 열 관리 및 높은 전력 밀도를 해결합니다.
동적 전력 응답: 동적 모션 중 피크 전력 수요와 빠른 응답은 디지털 멀티페이즈 컨트롤러, 포인트-오브-로드 레귤레이션 및 고전류 레일과 정밀 전류 모니터링/제어를 위한 XENSIV™ 전류 센서를 통해 지원할 수 있습니다.
하드웨어 기반 보안 및 메모리: OPTIGA™ 보안 제품, AURIX™ MCU 보안 기능, Infineon 메모리 제품, 그리고 PQC 지원 PSOC™ MCU는 신뢰할 수 있는 ID, 인증, 보호된 업데이트, 펌웨어 스토리지, 로깅 및 버퍼링을 지원합니다.
Infineon은 정밀하게 움직이고, 환경을 인지하며, 전력을 효율적으로 관리하고, 동적인 전력 수요에 대응하며, 보안이 적용된 인터페이스를 통해 통신하고, 기능 안전 및 라이프사이클 보호를 지원해야 하는 휴머노이드 로봇을 위한 반도체 빌딩 블록을 제공합니다. 유통 파트너를 위한 핵심 메시지는 간단합니다. Infineon은 모션, 센싱, 전력, 제어, 통신, 메모리 및 하드웨어 기반 보안 전반에 걸친 광범위한 시스템 포트폴리오를 제공하며, 휴머노이드 로봇 시스템을 위한 전력 밀도, 열 관리, 전력 보호 및 실시간 에너지 전달에서 강력한 차별화를 제공합니다.
리소스
휴머노이드 로봇 애플리케이션 프레젠테이션 - 지금 다운로드
| 제품 / 보드 이름 | PN | 링크 |
|---|---|---|
| EiceDRIVER™ | 2EDL900G3 | 부품 링크 |
| OptiMOS™ 6 100 V 실리콘 전력 MOSFET | ISC022N10NM6 | 부품 링크 |
| EiceDRIVER™ | 2EDL6014AC | 부품 링크 |
| AURIX™ TC3x | TC364DP64F300 | 부품 링크 |
| AURIX™ TC3x | TC365DP64F300 | 부품 링크 |
| AURIX™ TC3x | TC367DPF300 | 부품 링크 |
| MOTIX™ | TLE9954EQW40 | 부품 링크 |
| MOTIX™ | TLE9954EQA40 | 부품 링크 |
| BRIGHTLANE™ | 88Q5152-D0-DGH2A000 | 부품 링크 |
| OPTIGA™ TPM | OPTIGA TPM SLB 9672 FW16 | 부품 링크 |
| AIROC™ Wi-Fi 및 Bluetooth® 콤보 | CYW55513 | 부품 링크 |
| XENSIV™ 위치 센서 | TLI49012-E0001 | 부품 링크 |
| XENSIV™ 60GHz 레이더 | BGT60CUTR13AIP | 부품 링크 |
| OptiMOS™ 8 100 V 실리콘 전력 MOSFET | ISC019N10NM8SC | 부품 링크 |
| NOR 플래시 | S25FL128LAGNFM040 | 부품 링크 |
| OptiMOS™ 전력 MOSFET | IRL80HS120 | 부품 링크 |
| OptiMOS™ 전력 MOSFET | IRLML6401 | 부품 링크 |
| EiceDRIVER™ | 1EDN7512B | 부품 링크 |
| 전압 레귤레이터 | TLS202B1MBV33 | 부품 링크 |
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