Le TMCM-3216 est un contrôleur de moteur pas à pas bipolaire compact à 3 axes et une carte de pilote autonome. Il prend en charge jusqu'à trois moteurs pas-à-pas bipolaires avec bobine d'intensité moteur jusqu'à 2ARMS et offre un fonctionnement à alimentation unique avec une tension typique de 24 V CC (plage de 10 V à 30 V).
Dans le TMCM-3216, il existe des commutateurs de référence/arrêt séparés et des entrées d'encodeur A/B/N incrémentales par axe moteur. De plus, le module dispose de quatre entrées et sorties numériques programmables qui peuvent être configurées comme sorties push-pull ou côté haut. Deux entrées analogiques prennent en charge les signaux 0 V–10 V.
Une interface USB est disponible pour la configuration et les mises à jour. Les interfaces RS485 et CAN Bus peuvent être utilisées pour la communication au sein du système et la connexion en guirlande de cartes afin de simplifier le câblage via des connecteurs de bus à chaque extrémité de la carte.
Fonctionnalités et avantages clés
- Contrôleur/pilote de moteur pas à pas à 3 axes
- Plage de tension d'alimentation 24 V (10 V–30 V)
- Courant du moteur 3x 1,5 ARMS (2ARMS crête)
- Générateur de rampe matérielle à huit points
- StealthChop™/SpreadCycle™
- Entrées de commutateur de référence REFL/REFR par axe moteur
- Entrée codeur A/B/N par axe moteur
- 4x DIGITAL_IN/OUT, 24 V Push-Pull ou High-Side
- 2 entrées analogiques, 0 V–10 V
- Interfaces RS485/CAN/USB
- 85 mm x 55 mm (format carte de crédit)
- Attribution automatique de l'adresse de la carte à la mise sous tension (en option)
- TMCL, CANopen
Applications
- Automatisation industrielle
- Automatisation de laboratoire
- Appareils médicaux
Carte d’évaluation
Le TMCM-3216 peut être évalué avec le logiciel d'évaluation TMCL-IDE .
Schémas et tableaux fonctionnels
