TMCM-3216 是一款紧凑型 3 轴双极步进电机控制器和独立驱动板。它支持最多三个双极步进马达，电机线圈电流高达 2ARMS，并提供典型的 24VDC（10V–30V 范围）单电源供电。
在 TMCM-3216 中，每个电机轴都有单独的参考/停止开关和增量 A/B/N 编码器输入。此外，该模块具有四个可编程数字输入和输出，可配置为推挽或高侧输出。两个模拟输入支持 0V–10V 信号。
USB 接口可用于配置和更新。RS485 和 CAN 总线接口可用于系统内通信和菊花链板，以简化通过板两端的总线连接器进行的接线。
关键特性和优势
- 3 轴步进电机控制器/驱动器
- 24V（10V–30V）电源电压范围
- 3x 1.5ARMS（2ARMS 峰值）马达电流
- 八点硬件斜坡发生器
- StealthChop™/SpreadCycle™
- 每个电机轴的 REFL/REFR 参考开关输入
- 每个电机轴的 A/B/N 编码器输入
- 4x 数字输入/输出，24V 推挽式或高侧
- 2 模拟输入，0V–10V
- RS485/CAN/USB 接口
- 85 毫米 x 55 毫米（信用卡大小）
- 上电时自动分配电路板地址（可选）
- TMCL，CANopen
应用
- 工业自动化
- 实验室自动化
- 医疗设备
评估板
TMCM-3216 可使用 TMCL-IDE 评估软件进行评估。
框图和表格
