TMCM-3216은 소형 3축 양극 스테퍼 모터 제어기이자 독립형 드라이버 보드입니다. 최대 2ARMS 모터 코일 전류를 갖춘 최대 3개의 바이폴라 스테퍼 모터를 지원하고 일반적인 24VDC(10V~30V 범위)로 단일 공급 작동을 제공합니다.
TMCM-3216에는 모터 축마다 별도의 기준/정지 스위치와 증분형 A/B/N 인코더 입력이 있습니다. 또한, 이 모듈은 푸시풀 또는 하이사이드 출력으로 구성할 수 있는 4개의 프로그래밍 가능한 디지털 입력 및 출력을 제공합니다. 2개의 아날로그 입력은 0V~10V 신호를 지원합니다.
구성 및 업데이트를 위해 USB 인터페이스를 사용할 수 있습니다. RS485 및 CAN 버스 인터페이스는 시스템 내 통신과 데이지 체이닝 보드에 사용할 수 있으며, 이를 통해 보드 각 끝에 있는 버스 커넥터를 통한 배선을 간소화할 수 있습니다.
주요 특징 및 장점
- 3축 스테퍼 모터 컨트롤러/드라이버
- 24V(10V~30V) 공급 전압 범위
- 3x 1.5ARMS(2ARMS 피크) 전동기 전류
- 8포인트 하드웨어 램프 생성기
- StealthChop™/SpreadCycle™
- 모터 축당 REFL/REFR 참조 스위치 입력
- 모터 축당 A/B/N 인코더 입력
- 4x DIGITAL_IN/OUT, 24V 푸시풀 또는 하이사이드
- 2 ANALOG_IN, 0V~10V
- RS485/CAN/USB 인터페이스
- 85mm x 55mm (신용카드 크기)
- 전원 켜짐 시 자동 보드 주소 할당(선택 사항)
- TMCL, CANopen
응용 분야
- 산업 자동화
- 실험실 자동화
- 의료기기
평가 보드
TMCM-3216 은 TMCL-IDE 평가 소프트웨어로 평가할 수 있습니다.
블록 다이어그램 및 표
