El TMCM-3216 es un controlador de motor paso a paso bipolar de 3 ejes compacto y una placa controladora independiente. Admite hasta tres motores de pasos bipolares con una corriente de la bobina de motor de hasta 2 ARMS y ofrece operación con una sola fuente de alimentación con 24 V CC típicos (rango de 10 V a 30 V).
En el TMCM-3216, hay interruptores de referencia/parada separados y entradas de codificador A/B/N incrementales por eje del motor. Además, el módulo cuenta con cuatro entradas y salidas digitales programables que se pueden configurar como salidas de contrafase o de lado alto. Dos entradas analógicas admiten señales de 0 V a 10 V.
Hay una interfaz USB disponible para configuración y actualizaciones. Las interfaces RS485 y bus CAN se pueden utilizar para la comunicación dentro del sistema y para conectar en cadena placas para simplificar el cableado a través de conectores de bus en cada extremo de la placa.
Características y beneficios clave
- Controlador de motor de pasos de 3 ejes
- Rango de tensión de suministro de 24 V (10 V a 30 V)
- Corriente del motor 3 × 1,5 ARMS (pico de 2ARMS)
- Generador de rampa de hardware de ocho puntos
- StealthChop™/SpreadCycle™
- Entradas del conmutador de referencia REFL/REFR por eje del motor
- Entrada del codificador A/B/N por eje del motor
- 4 × ENTRADA/SALIDA DIGITAL, 24 V de contrafase o lado alto
- 2 ENTRADA ANALÓGICA, 0 V–10 V
- Interfaces RS485/CAN/USB
- 85 mm x 55 mm (tamaño de tarjeta de crédito)
- Asignación automática de dirección de placa al encender (opcional)
- TMCL, CANopen
Aplicaciones
- Automatización industrial
- Automatización de laboratorio
- Dispositivos médicos
Placa de evaluación
El TMCM-3216 se puede evaluar con el software de evaluación TMCL-IDE.
Diagramas de bloques y tablas
