生产设施正在迅速变得更加先进，机器人的自主性和生产力达到了新的水平。为了确保在这些崎岖的工作空间中长久使用，内部组件必须非常耐用和高效。意法半导体的这篇文章探讨了 ISM330BX 6 轴 IMU 如何适用于严苛的工业机器人应用。
STMicroelectronics ISM330BX 6 轴惯性测量单元 (IMU) 将边缘 AI 处理、用于传感器扩展的模拟集线器和 ST 的 Qvar 电荷变化传感与产品寿命保证相结合，实现了高能效工业传感和运动跟踪应用
。IMU 包含一个 3 轴陀螺仪和一个 3 轴加速度计，具有低噪声结构和高达 2kHz 的带宽，适用于机床状态监测应用中的振动感应。其他用例包括工业和家用机器人、自动导引车 (AGV)、智能家电和运动追踪器。
ISM330BX 还集成了意法半导体的边缘处理引擎，该引擎将机器学习内核 (MLC) 与人工智能算法和有限状态机 (FSM) 相结合，卸载了主处理器并节省了系统功耗。IMU 还嵌入了 ST 的传感器融合低功耗 (SFLP) 算法，用于 3D 方向跟踪，可提高机器人和智能安全头盔等应用的能源效率。利用自适应自配置 (ASC)，传感器还可以自动实时优化其设置，以获得最佳性能和功率。
ISM330BX 凭借其自主功能，减轻了 IMU 与主机系统之间的数据传输，并减轻了主处理器的负担，确保了低延迟和低功耗。集成的模拟集线器将外部模拟传感器直接连接到边缘处理引擎，用于数据过滤和人工智能推理，为高能效系统集成提供了更多机会。ISM330BX 的诸多节能特性可帮助工程师实现创新的工业传感器和其他电池供电的智能设备，这些设备还可用于升级现有的工业资产，使其更加智能，为工业 5.0 做好准备
IMU 还内置了 ST 的 Qvar 电荷变化检测器，可以集成触摸和近距离检测或漏水检测等增值功能，从而提高系统集成和能效。
ISM330BX 的推出推进了面向工业市场的 MEMS 技术，并通过为开发人员提供 STEVAL-MKI245KA 适配器板等基本硬件，进一步丰富了 MEMS 生态系统。还有免费的软件资源，包括 MEMS Studio 和 GitHub 中随时可用的应用示例 ，为创新提供协作环境。
ISM330BX IMU 将在即将举行的“传感器与测试 2024”（Sensor and Test 2024）活动中亮相，揭开工业运动传感未来的神秘面纱。在发布会上，一场深入浅出的主题演讲将探讨 ISM330BX 在监控机器人应用方面的创新性及其对未来运动传感的变革潜力。本次活动的一大亮点是专门的演示环节，与会者可以亲眼看到 ISM330BX 在异常检测应用中的卓越功能。
ISM330BX 被纳入 ST 工业元件 10 年产品寿命计划。