Las instalaciones de producción se están volviendo rápidamente más avanzadas y la robótica está alcanzando nuevos niveles de autonomía y productividad. Para garantizar la longevidad en estos espacios de trabajo difíciles, los componentes internos deben ser extremadamente duraderos y eficientes. Este artículo de ST Microelectronics explora cómo la IMU de 6 ejes ISM330BX es ideal para aplicaciones robóticas industriales difíciles.
La unidad de medición inercial (IMU, por sus siglas en inglés) de 6 ejes ISM330BX de STMicroelectronics combina procesamiento de IA periférico, un concentrador analógico para expansión de sensores y detección de variaciones de carga eléctrica Qvar de ST con garantía de longevidad del producto para aplicaciones de seguimiento de movimiento y detección industrial con eficiencia energética.
La IMU contiene un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes con una arquitectura de bajo ruido y un ancho de banda de hasta 2 kHz, adecuado para la detección de vibraciones en aplicaciones de monitoreo de condición de máquinas-herramienta. Casos de uso adicionales incluyen robots industriales y domésticos, y vehículos guiados automatizados (AGV, por sus siglas en inglés), electrodomésticos inteligentes y rastreadores de movimiento.
Al integrar también el motor de procesamiento de borde de ST, que combina un núcleo de aprendizaje automático (MLC) con algoritmos de IA y una máquina de estados finitos (FSM), el ISM330BX descarga el procesador host y ahorra energía del sistema. La IMU también incorpora el algoritmo Sensor Fusion Low-Power (SFLP) de ST para el seguimiento de la orientación en 3D, que puede mejorar la eficiencia energética en aplicaciones como la robótica y los cascos de seguridad inteligentes. Aprovechando la autoconfiguración adaptativa (ASC), el sensor también puede optimizar automáticamente sus configuraciones en tiempo real para obtener el mejor rendimiento y potencia.
Con sus capacidades autónomas, el ISM330BX alivia la transmisión de datos entre la IMU y el sistema host, además de descargar el procesador principal, lo que garantiza una baja latencia y un bajo consumo de energía. El concentrador analógico integrado brinda más oportunidades para la integración de sistemas energéticamente eficientes al conectar directamente sensores analógicos externos al motor de procesamiento de borde para el filtrado de datos y la inferencia de IA. Los numerosos aspectos de ahorro de energía del ISM330BX ayudan a los ingenieros a desarrollar sensores industriales innovadores y otros dispositivos inteligentes alimentados por batería que también se pueden usar para actualizar los activos industriales existentes y hacerlos más inteligentes y listos para la industria 5.0.
Con el detector de variación de carga eléctrica Qvar de ST también incorporado, la IMU puede integrar detección táctil y de proximidad, o funcionalidad de valor agregado como detección de fugas de agua, para impulsar la integración del sistema y la eficiencia energética.
El lanzamiento de la ISM330BX avanza la tecnología MEMS para los mercados industriales y enriquece aún más el ecosistema MEMS al ofrecer a los desarrolladores acceso a hardware esencial como la placa adaptadora STEVAL-MKI245KA. También hay recursos de software, entre los que se encuentran MEMS Studio y ejemplos de aplicaciones listas para usar en GitHub de forma gratuita, lo que presenta un entorno colaborativo para la innovación.
Al revelar el futuro de la detección de movimiento industrial, la IMU ISM330BX estará presente en el próximo evento Sensor and Test 2024. En el lanzamiento, un interesante discurso de apertura explorará los aspectos innovadores del ISM330BX para monitorear aplicaciones robóticas y su potencial transformador para el futuro de la detección de movimiento. Un punto destacado de este evento será la sesión de demostración dedicada, donde los asistentes podrán ver por sí mismos las características excepcionales del ISM330BX para aplicaciones de detección de anomalías.
El ISM330BX está incluido en el programa de longevidad de productos de 10 años de ST para componentes industriales.