BeagleBoard.org® est une société à but non lucratif spécialisée dans les matériels et les logiciels libres pour les systèmes informatiques embarqués . Son domaine de prédilection est l'éducation. La communauté des logiciels libres a créé des milliers de projets à partir de ces cartes de la taille d'une carte de crédit. La BeagleBone® Black, la carte la plus populaire, est un ordinateur monocarte robuste et généraliste intégré à un grand nombre de fonctions de commande de machine, telles que les imprimantes 3D et les machines CNC. En fait, ces cartes sont si parfaitement adaptées à ces applications dans des environnements difficiles qu'Arrow a créé une version industrielle résistant à des températures pouvant atteindre 85°C afin d'améliorer leurs performances.
Aujourd'hui, BeagleBoard.org® lance BeagleBone® Blue, une carte spécialement conçue pour les applications robotiques. Elle partage avec la BeagleBone® Black les mêmes atouts si appréciés, en termes de rapidité de démarrage et de prise en charge Linux, mais elle bénéficie en plus de nouvelles fonctions optimisées pour la robotique. Elle embarque un système de communication sans fil standard sous la forme des solutions 802.11bgn Wi-Fi, BLE et Bluetooth 4.0 ainsi que des embases dédiées pour d'autres interfaces telles que UART, SPI, radio DSM2, et même le GPS.
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Son réel avantage découle de la gestion de la puissance et du contrôle de mouvement intégrés. Cette carte prend en charge d'origine une batterie LiPo à deux cellules avec équilibrage de cellule et peut accepter une entrée de chargeur de 6-16 V. Tous ceux qui ont essayé de faire passer d'autres ordinateurs monocarte du marché vers un système alimenté par batterie savent à quel point cette caractéristique est cruciale dans la robotique. La carte comporte également du matériel dédié pour la commande de moteur qui accepte 4 entrées de codeur en quadrature et possède 8 sorties de moteur servo de 6 V et 4 sorties moteur CC. Ces sorties sont régulées jusqu'à 4 A, de sorte qu'il est possible de construire des robots vraiment puissants sur cette plateforme avec un minimum de matériel externe. Il n'est certes pas recommandé de faire tourner des moteurs de plusieurs dizaines de watts sur une batterie LiPo, mais vous avez toute la puissance souhaitée en restant branché à la prise murale. La carte accepte 9 à 18 VCC par l'intermédiaire d'un adaptateur mural standard de 5,5 mm (diamètre extérieur) avec pôle positif au centre.
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BeagleBone® Blue intègre également des capteurs tels qu'une unité de mesure inertielle à 9 axes et un baromètre qui donnent à l'utilisateur une meilleure vue d'ensemble des forces en jeu autour de ses applications. En complément aux interfaces sans fil et GPIO, la carte comporte un port hôte et client USB 2.0, ce qui est le plus simple pour se doter d'une interface visuelle si nécessaire. La carte ne comporte pas d'interface de caméra ou d'affichage mais en cherchant un peu on peut toujours trouver une caméra USB avec le pilote Linux adapté. Il est également possible de connecter un écran TFT par une interface SPI pour les affichages simples. La carte prend en charge les distributions Debian et Ubuntu Snappy, ainsi que des systèmes d'exploitation et des langages spécifiques à la robotique tels que ROS, ArduPilot et Machinekit. Vous pouvez même utiliser l'interface graphique Cloud9 pour une expérience plus graphique. Les systèmes d'exploitation peuvent être chargés par MicroSD, tout comme le Raspberry Pi et les autres ordinateurs monocarte.
Même si cette carte vient de faire son apparition sur le marché, elle a été tellement bien pensée en fonction des interfaces standard qu'avec elle ça roule tout seul avec un kit robotique ordinaire comportant des roues et un châssis. Nous avons un faible pour le petit kit moteur CC à deux roues de Adafruit Industries.
De nombreux éléments sont à prendre en compte pour choisir le bon ordinateur monocarte pour une conception robotique ; la nouvelle BeagleBone® Blue relève tous les défis. Cette carte open source s'est tout simplement imposée comme la voie la plus simple pour apprendre la robotique et créer vos propres projets, quelle que soit votre niveau d'expérience !
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