先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)，是近年来车厂积极发展的智能车辆技术之一，它可以精确地扫描车辆周遭环境，辅助驾驶采取必要的措施。本文将为您介绍车载毫米波雷达的发展，以及恩智浦半导体的解决方案。
完整毫米波雷达解决方案 加快产品开发速度
当前世界各国对汽车安全法规和评级比以往更为严谨，这将加速ADAS应用的快速发展，从而带动车载毫米波雷达的旺盛需求。车载毫米波雷达可以有效的提高汽车的主动安全性能，是实现ADAS和无人驾驶的终极目标必备的关键器件。
车载毫米波雷达是通过阵列天线向外发射调制毫米波，然后将接收的回波信号和本地振荡混频提取中频信号，经后方微控制器单元运行2-D傅里叶变换等处理，以提取汽车周遭与目标的相对速度、相对距离、相对角度，以及相对运动方向等信息。汽车中央处理单元会基于提取的信息进行智能处理，并给驾驶员警示信息，或者及时采取主动干预措施，从而保证主动安全性能，减少事故几率。
为因应这一市场潮流，各个科技厂商都在积极投入进行分辨率更高、感测距离更远的77GHz毫米波雷达的研发，并推出可商用的解决方案。由恩智浦半导体公司（NXP Semiconductor）推出的S32R雷达微控制器，则是相关产品中的理想选择。
S32R27是一款基于32位Power Architecture的微控制器，适用于汽车和工业雷达应用。与以前的MPC577X产品相比，它在每个功率方面的性能提升了4倍，并为设计人员提高了下一代汽车雷达模块的集成度。S32R27旨在解决先进的雷达信号处理能力，以实现通用软件任务和汽车总线接口，并将其与微控制器功能相结合。它通过提供独特的信号处理加速和强大的多核架构，满足现代波束成形快速啁啾调制雷达系统所需的高性能计算要求。
S32R27具有双Power Architecture® e200z7的32位CPU，以及双Power Architecture e200z4的32位CPU，带有检查器内核（可在锁定步骤操作中使用），并具有带ECC的2 MB闪存与带ECC的1.5 MB SRAM，支持雷达信号处理工具箱（SPT 2.0），支持MIPI-CSI2（4个数据通道）、ΣΔ-ADC（4x 12位，10 MSps）、DAC（10 MSps）的雷达接口，在安全性上支持ISO26262 SEooC至ASIL-D与CSE2（加密服务引擎），可在-40至150˚C（接合点）AEC-Q100一级的温度下运作，支持Zipwire、2x SAR-ADC、2x SPI、2x I2C、3x FlexCAN（包括2x CAN-FD）、Flexray™，LINFlexD、以太网等接口。
为了加速客户开发毫米波雷达的速度，恩智浦半导体也推出S32RXXXEVB评估版，做为S32R274和S32R372的评估系统。S32RXXXEVB是一款支持NXP S32R 微控制器系列的评估系统，该系统由MPC57XXXMB和S32R274EVB或S32R372EVB组成，可实现硬件和软件开发。为了获得最大的灵活性和简单性，评估板是一个模块化开发平台，既可以作为子卡与通用MPC57xx主板一起使用，也可以做为独立解决方案使用。
这两种评估板都允许您从软件开发开始，体验高度集成的雷达信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox, SPT）以及最先进的功能安全和硬件安全功能（CSE2）。
评估板中的S32R274RRUEVB适用于257 BGA的S32R274雷达微控制器，S32R372RRSEVB则适用于257 BGA的S32R372雷达微控制器，具有灵活的微控制器时钟选项（通过SMA连接器或40 MHz评估板时钟振荡器电路的外部时钟），具有用户复位开关，带复位状态的LED，以及标准14针JTAG调试连接器和34针Nexus Aurora连接器，支持10针串行处理器间接口（SIPI）连接器，与Gb以太网物理接口芯片，并带RJ45连接器与MIPI-CSI2连接器。
恩智浦半导体也提供支持高性能S32R27雷达处理器的RDK-S32R27汽车雷达参考设计套件，这款新的雷达解决方案是与科罗拉多工程公司（Colorado Engineering）合作，旨在帮助开发人员使用恩智浦技术快速制造高性能汽车雷达原型。这个开放灵活的开发平台采用模块化架构，包括恩智浦S32R处理器和恩智浦收发器以及创新的雷达软件开发套件，可以提供客户优化扩展和天线模块，以创建适合特定客户应用要求的定制开发平台。
这款汽车雷达参考设计套件，包含了恩智浦S32R27雷达处理器，以及恩智浦TEF8102 RFCMOS收发器、恩智浦FS8410电源管理芯片、汽车硬件设计方法、恩智浦汽车级软件开发套件，这是一款端到端的汽车雷达参考设计套件，提供汽车级软件开发套件，支持启用NCAP应用程序（ACC和AEB），具备完整的设计平台使工程师能够优化应用，以快速缩短客户的产品上市时间，利用这款在性能／瓦特市场领先的雷达处理器。恩智浦S32R毫米波雷达解决方案，将是您进入ADAS应用市场的敲门砖。