通过IO-Link通信解锁工业4.0应用

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IO-Link是一种开放标准,受到全球传感器和控制产品公司的支持。截至2020年,已部署超过1600万个IO-Link节点。IO-Link市场的主要参与者包括西门子(德国)、巴鲁夫(德国)、易福门电子(德国)、SICK(德国)、罗克韦尔自动化(美国)、Festo(德国)、Omron(日本)、Banner Engineering(美国)、Hans Turck(德国)、Pepperl & Fuchs(德国)和Datalogic(意大利)。然而,亚太地区市场正在崛起,尤其是中国,到2023年,中国将占据最大的IO-Link市场份额(>30%-> 36亿美元)。

IO-Link主站允许使用数字通信路径来处理传感器和控制执行器,因此,可支持从互联网到PLC再到现场安装设备的100%数字路径,请参见图1。IO-Link是一种3线工业通信协议,包含三种波特率:4.8K、38.4K、230.4K),见图2。

IO-Link作为简单的3线数字数据传输,可以承载多个数据,并且传输数据比模拟传输更快,因为模数转换损耗更少。IO-Link允许双向通信,一个端口可以配置为输入或输出,因此可以连接传感器或执行器。

IO-Link采用标准M12/M8连接器,无需屏蔽电缆,连接范围可达20米。IO-Link可以取代RS-232、RS-432、RS-485、4-20mA、0-10V、PNP、NPN、推挽式NO/NC等。因此,这种简单的接线系统可以节省成本。

IO-Link允许无缝远程监控和控制,因此不再需要手动的板载开/关按钮。通过自动和远程配置,可以减少停机时间,实现灵活的生产线配置和远程机器状态监控。

因此,IO-Link是工业4.0实现工业物联网(IIoT)的基础。这种传感器到云的解决方案使大规模生产定制、机器状态监测、预测性维护、节能、工厂设计和质量控制变得普遍、智能和简单!

艾睿电子为您提供一站式解决方案,以最少的努力和最短的上市时间来简化您的IO-Link产品设计。艾睿电子的IO-Link解决方案包括IO-Link主站(P/N:2021W001)、数字输入模块(P/N:2021W002)、数字输出模块(P/N:2021W003);详情请参阅艾睿电子的Openlab主页(香港Open Lab - 解决方案列表 (arrowopenlab.com))。艾睿电子的IO-Link主站MCU- ARW-IOLM4P-STM32L4(IOLM4P)由ST的STM32L431RBT6和TEConcept的IO-Link主站堆栈提供支持。

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图1: IO-Link系统典型架构,由IO-Link.org提供

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图2: IO-Link接线,由ISA、fmi和IO-Link.org提供

为了帮助您加快IO-Link解决方案的开发,艾睿电子亚太分公司发布了8端口的IO-Link主站集线器解决方案和8端口数字输入/输出解决方案,适用于工业维护、IO-Link®数字传感系统、PLC数字输入模块等应用,以及其他的工业、楼宇和工厂自动化系统:

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该IO-Link 8通道解决方案旨在演示由STM32L431 SoC提供支持的艾睿电子IOLM4P 4端口主站控制器。使用两片IOLM4P来实现该8通道解决方案,以及基于STM32F746ZG的外部主机用于管理和控制这2个主站控制器。用户应用程序在STM32F7 SoC上运行,复杂的IO-Link主站堆栈将由艾睿电子的IOLM4P主站控制器处理。该解决方案附带演示应用程序,展示了通过STM的L6360(IO-Link通信主站收发器IC)连接到8个IO-Link设备的简单性。

此外,该解决方案还配备了四路SPDT开关STG3693QTR,以便用户可以将控制从STM32F746主机控制器切换到FT2232H USB-SPI接口芯片。然后,该解决方案可以连接到运行TEConcept控制工具软件的Windows PC,以执行IO-Link主站控制/固件更新。

艾睿电子的8端口IO-Link主站集线器解决方案与STM32F746 SoC捆绑在一起,可用于实现其他协议,例如EtherCAT或EtherNet/IP等软件堆栈。此外,还包含一个USB转SPI桥接芯片FT2232H,以便可以通过外部PC控制主站集线器。因此,该主站集线器可以由嵌入式主机或PC控制。

IOLM4P的IO-Link主站堆栈经过IO-Link认证并符合v1.1.2标准。由TEConcept提供支持的GUI,还支持您轻松控制和更新固件,这可以缩短您的产品开发上市时间并节省成本。

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点击此处下载“IO-Link 8通道主站集线器解决方案”

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该IO-Link 8通道数字输入集线器解决方案由双通道收发器L6364、Arm Cortex-M0+ MCU STM32G071和高速数字8通道输入限流器SCLT3-8BQ7所组成。

这是一个非隔离的解决方案,它直接为系统以及外部设备提供电源。用户应用和复杂的IO-Link堆栈在MCU STM32G071上运行,而当板连接到IO-Link主站时,L6364充当物理层,然后主站可以与MCU发起通信并交换数据。L6364还通过内部LDO为MCU提供电源,从而节省了额外的电路和BOM成本。

凭借所选低成本、低功耗MCU和嵌入式IO-Link从站堆栈(符合IO-Link 1.1/1.0物理层标准)的优势,可减少您的软件工作量并缩短上市时间。该模块具有CQ和DIO线或CQ//DIO线(加入模式)的可配置电流限制阈值,还具有COM2(38.4k波特率)和COM3(230.4k波特率)处的无石英的IO链路时钟提取和定时生成)。

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点击此处下载 “IO-Link 8通道数字输入集线器解决方案”

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该IO-Link 8通道数字输出解决方案由三个模块组成:IO-Link收发器L6364、八路高侧隔离驱动器ISO8200和Arm Cortex-M0+ MCU STM32G071,它为8通道数字输出模块的开发提供了经济实惠且易于使用的解决方案。

这是一个隔离的解决方案,得益于嵌入式电流智能驱动器ISO8200。用户应用和复杂的IO-Link堆栈运行在MCU STM32G071上,而当板连接到IO-Link主站时,L6364充当物理层,然后主站可以与MCU发起通信并交换数据。L6364还通过内部LDO为MCU提供电源,从而节省了额外的电路和BOM成本。

同样,这种低成本、低功耗的MCU具有嵌入式IO-Link从站堆栈(符合IO-Link 1.1/1.0物理层标准),可减少您的软件工作量并缩短上市时间。该模块具有CQ和DIO线或CQ//DIO线(加入模式)的可配置电流限制阈值,还具有COM2(38.4k波特率)和COM3(230.4k波特率)处的无石英IO链路时钟提取和定时生成)。

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点击此处下载 “IO-Link 8通道数字输出集线器解决方案”

 

端口的IO-Link主站集线器解决方案

点击此处下载 “IO-Link执行器塔灯” 解决方案

这是一个IO-Link执行器塔灯,用于演示如何通过标准的IO-Link接口触发和配置执行器塔灯。各个LED可以通过IO-Link主站设置的数字输入参数来单独切换。在参考设计中,L6364Q IO-Link PHY作为一个器件,可以直接访问处理和诊断数据,然后MCU通过IO控制低侧电源开关IPS4260L的四个通道的状态。

艾睿电子IO-Link解决方案要点

艾睿电子的ARW-IOLM4P-STM32L4(IOLM4P)系统芯片基于STM32L431RBT6,包含功能齐全的IO-Link主站堆栈,可处理最多四个独立IO-Link端口的IO-Link通信,请参见图3。

IOLM4P与主机控制器连接,该主机控制器控制IOLM4P上的IO-Link主站。控制功能基于明确定义的简单报文结构,并使用IOLM4P的SPI从机接口。下面给出了IOLM4P应用的基本概述。一些简单报文概述,见图4,软件架构请参见图5。有关详细信息,请参阅艾睿电子的IOLM4P数据表,来自艾睿电子开发工具 ARW-IOLM4P-STM32L4 | 应用处理器和SOC | Arrow.com)

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图3: 1个ARW-IOLM4P-STM32L4主站MCU控制4个设备

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图4: ARW-IOLM4P-STM32L4主站MCU报文示例

为了加快产品设计周期,艾睿电子提供了上述完整的参考设计解决方案:IO-Link主站(P/N:2021W001)、数字输入模块(P/N:2021W002)、数字输出模块(P/N:2021W003);详情请参阅艾睿电子Openlab主页(香港Open Lab - 解决方案列表(arrowopenlab.com))。艾睿电子还提供原理图审查服务、原型测试等技术支持。

借助TEConcept经认证且符合IEC 61131-9的IO-Link堆栈解决方案(主站和设备)和GUI(控制工具开发环境,见图6),软件工程师可以更多地关注应用层(高级访问和系统管理)。客户还可以通过艾睿电子购买源代码和技术支持,以进一步缩短上市时间。

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图5: ARW-IOLM4P-STM32L4主站与设备MCU软件架构


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图6: 用于连接IO-Link主站和设备的TECONCEPT控制工具(GUI)

更多相关参考

  • IO-Link 技术和ST
  • Arrow IOLinkChips 解决方案
  • 工业自动化:Arrow/ST IO-link 解决方案助力工业 4.0
  • 一体化 IO-Link 主站 4 端口解决方案 — Arrow 的全新 IOLinkChips 解决方案缩短了软件开发时间并降低了成本

     

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