为电机驱动器供电的最后步骤

在工业应用的电力驱动电机中引入控制电路好处多多,包括大大降低能耗以及提高生产力。然而,这会导致复杂性增加,因此在设计过程中需要考虑更多变量。在 Analog Devices 的这篇文章中,您将了解如何保护变速驱动器的电源以及如何获得下游电源轨。

变速驱动器 (VSD) 需要特定的上游电路设计,以提供主控制电源和逆变器电子元件的电源,即本系列上一篇博客中的栅极驱动器和电流检测电路。这些在图 1 中采用图形形式突出显示,展示了典型 VSD 架构的概貌。

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图 1:详细的变速驱动器架构

本博客将讨论图 1 中突出显示的 VSD 块中两个更重要的电源主题:

  • 保护主控制电源
  • 衍生下游低压负载点 (POL) 电源轨


控制电源保护

在 VSD 中,保护主控制电源(通常为 24 V)免受瞬态和异常情况的影响极为重要。原因在于,该电源轨通常有两条路径。第一条路径是上一篇博客中所述的路径,其中 24 V 控制电源通过隔离电源转换级,从交流主电源或高压直流母线获得。不过,该 24 V 电源轨通常也可直接由连接至 VSD 的辅助电源输入供电。大多数自动化环境都会在控制柜周围为一系列控制设备分配 24 V 电源,而 VSD 通常会接入该电源。辅助 24 V 输入通常与转换器产生的 24 V 电源进行二极管 OR 运算,以确保同一时间只有一个电源处于工作状态。

这样做的好处是,即使交流主电源断电或跳闸,辅助 24 V 电源通常也会继续运行,这意味着 VSD 的控制电子元件可以保持通电状态,从而能够快速重启 VSD,并且不会丢失任何环境信息。缺点是 VSD 电源现在会受到工厂范围内 24 V 供电系统中存在的所有瞬态电压的影响。这些瞬态电压的产生可能包括开关负载激发配电电缆上的电压振铃、通过系统传播的雷击事件、附近电场或人体接触产生的静电放电,以及电缆上的电磁干扰。因此,需要对该辅助电源输入进行稳固保护。

VSD 功能安全标准 IEC 61800-5-2 附录 A(B.3.2 节)显示了针对此类 24 VDC 电压轨推荐的电源 (PS) 和电压监控器 (VM) 子系统。它包括针对各种常见故障(如极性反接、过流和瞬态电压)的保护。

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图 2:根据 IEC 61800-5-2 推荐的辅助电源保护

由于所涉及的瞬态在能量水平和持续时间方面各不相同,因此设计分立电路既费时又容易出错,而且长期可靠性可能较差。Analog Devices 浪涌抑制器系列等集成解决方案集成了所有 IEC 61800 要求,包括输入反极性检测和保护、过流、短路和浪涌电流检测与保护以及高压瞬态断开。

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图 3:Analog Devices 浪涌抑制器对 IEC 61800-5-2 的实施

图 3 显示了使用 Analog Devices 的浪涌抑制器解决方案作为 IEC61800-5-2 保护建议的潜在实施方案。LT4363 或集成 MOSFET 变体 LTC4381 等元件可为主控制电源提供稳健、可靠的保护解决方案。



低压负载点 (POL) 电源

主控电源的下游是低压 (<12 v)="" 电源轨。这些电源基本上都是负载点="" (pol)="" 电源,直接为主要控制器设备(cpu、fpga)、其他数字元件(存储器、收发器、接口)、模拟电路(adc、dac、运算放大器等)以及="" i/o="" 设备和终端供电。这些电源架构的具体设计因="" vsd="" 而异,很难一概而论,但这些电源的典型设计方法如图="" 4="" 和图="" 5="" 所示。在图="" 4="" 中,一些关键的低电压轨采用了单级开关式稳压器,而对于噪声敏感的模拟轨或较低电压下的极低电流轨,则增加了下游低压差="" (ldo)="">

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图 4:单级开关方法

在图 5 中,先产生一个中间电源轨(本例中为 5 V),然后根据 POL 器件的需要进一步降压至单个电源轨。图中还显示了启动时序或电源轨跟踪的潜在需求,这在许多 VSD 使用的复杂多控制器系统中非常重要。

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图 5:多级开关方法

POL 电源架构设计非常复杂,涉及诸多与整体效率、成本、空间和噪声有关的权衡考虑。Analog Devices 的 LTpowerCAD、LTpowerPlanner 和 LTSPICE 等工具可以大大减轻设计挑战。



结语

本博客阐述了有关 VSD 内电源的主题,强调了主控制电源保护电路的重要性,并触及了与 POL 低压电源设计相关的挑战。


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