开发自主移动机器人 (AMR) 是一项复杂的任务，需要机器人、人工智能 (AI)、计算机视觉和其他领域的专业知识。这些复杂的机器必须准确感知周围环境、确定位置、高效导航，同时避开障碍物并确保安全。此外，它们还会产生大量传感器数据，需要高效地收集、存储和分析这些数据，以支持其关键功能。
Arrow、ADI 和 eInfochips 合作创建了 Arrow SmartRover AMR 参考设计，以满足这些苛刻的要求并加速 AMR 开发。它集成了 ADI 传感器融合技术和 Trinamic 电机驱动器，可实现安全高效的导航。软件栈基于机器人操作系统 (ROS2) 框架构建。Arrow SmartRover AMR 可帮助利益相关者加快自主机器人开发和部署的上市时间。
通过我们的互动图表了解 AMR 的关键技术
设计支持
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是否有兴趣测试 Arrow SmartRover AMR 参考设计的应用？请联系您当地的 Arrow FAE 或发送电子邮件至 GC.US.Robotics.COE@Arrow.com。 |
系统框图
处理
| 零件编号 | 说明 | 数据表 |
|---|---|---|
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945-13766-0007-000 945-13766-0000-000 945-13766-0005-000 |
NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Developer Kit | 下载 |
| RB5 视觉套件 | Qualcomm® QRB5165 SoC for IoT | 下载 |
| MAX32650 | 基于 FPU 的超低功耗 Analog Devices Arm® Cortex®-M4 MCU | 下载 |
传感器
| 零件编号 | 说明 | 数据表 |
|---|---|---|
| Eval-ADTF3175D-NXZ | 飞行时间评估套件 | 了解更多信息 |
| ADIS16470 | 宽动态范围、微型 MEM IMU | 下载 |
| ADT7301 | 微功率数字温度传感器 | 下载 |
运动控制
| 零件编号 | 说明 | 数据表 |
|---|---|---|
| TMC5240 | 智能集成步进驱动器和控制器 | 下载 |
| QSH4218-51-10-049-10K | NEMA 17 步进电机 | 下载 |
电源
| 零件编号 | 说明 | 数据表 |
|---|---|---|
| MAX25302 | 低噪声 LDO 线性稳压器 | 下载 |
| LTC7805 | 低 IQ 同步降压控制器 | 下载 |
| LTC4359 | 理想二极管控制器 | 下载 |
Arrow eInfochips 机器人卓越中心与专业技术
Arrow eInfochips 成立了机器人卓越中心 (CoE)，以引领自主移动机器人和机器的发展。我们的专家团队专注于硬件设计、传感器集成、AI/ML 和摄像头开发，致力于为制造、零售、物流和其他行业打造自主系统。
Arrow 与 NVIDIA、Qualcomm 和 ADI 等领先平台供应商建立了牢固的合作伙伴关系，这使得该团队能够利用其机器人专用硬件和软件工具链交付多个概念验证。
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附加资源
- 文章：基于 RTAB-Map 和 ToF 相机的 AMR 自主导航
- 文章：使用 ADI ToF 和 IMU 与 NVIDIA AGX Orin 的 VSLAM、导航和传感器融合
- 文章：AMR 导航使用配备 Intel Realsense 相机的 ISAAC ROS VSLAM 和 Nvblox
- 点播网络研讨会：工业机器人：新趋势、新挑战
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如需访问设计资源，包括快速入门指南和演示，请访问 Arrow SmartRover AMR Github 页面。 是否有兴趣测试 Arrow SmartRover AMR 参考设计的应用？请联系您当地的 Arrow FAE 或发送电子邮件至 GC.US.Robotics.COE@Arrow.com。 |