Robot mobili autonomi (AMR)
Soluzioni
Con capacità simili a quelle delle auto a guida autonoma, i robot mobili autonomi sono progetti complessi costituiti da sottosistemi che consentono al robot di muoversi, vedere e operare in sicurezza con una minima interazione umana. onsemi riduce questa complessità con soluzioni affidabili di potenza e rilevamento intelligenti che forniscono i componenti essenziali del tuo progetto.
Le nostre soluzioni sotto-sistema, che vanno dai robusti sistemi di imaging ad alta risoluzione al controllo motore ad alta potenza fino alle soluzioni di ricarica delle batterie altamente efficienti e compatte, sono tutte costruite utilizzando decenni di esperienza al servizio dell'industria automobilistica. Insieme, le soluzioni di onsemi assicurano che il tuo sviluppo sia semplice e il tuo robot industriale sia abbastanza adattabile e affidabile per navigare negli ambienti più ostili.
Robot Mobili Autonomi
Dimostrazione di robot mobili autonomi (AMR)
onsemi offre una varietà di soluzioni per robot mobili autonomi (AMR) dai componenti individuali ai progetti di sottosistema, ognuna specificamente progettata per ridurre queste complessità con alimentazione e rilevamento intelligenti e affidabili che forniscono i blocchi essenziali del tuo design. Scopri di più sulle soluzioni scaricando il manuale utente per la demo dei robot mobili autonomi qui sotto.
Demo di Robot Mobile Autonomo e Braccio Cobot
Unisciti a Theo Kersjes di onsemi in questa dimostrazione dettagliata di un robot mobile autonomo e di un braccio cobot. Scopri i componenti distintivi di ciascuna tecnologia, inclusi azionamenti per motori, sensori e molto altro.
Connettori per AMR
Caricatore bidirezionale Arrow 6,6kW
Sistema di Caricabatterie Bidirezionale
(1) Convertitore di potenza bidirezionale per AC-DC
Questo è un convertitore di potenza bidirezionale per il progetto di riferimento PFC. Comprende topologie PFC a mezzo ponte. Funziona a una frequenza di commutazione elevata con MOSFET al carburo di silicio (SiC) per ottenere alta efficienza e riduzione di dimensioni e peso.
Può essere utilizzato per sistemi di ricarica ad alta potenza, come AMR, carrelli elevatori, UPS, sistemi solari ecc. Questo EVB aiuta gli utenti ad accelerare la progettazione di sistemi MOSFET SiC e a ridurre significativamente il ciclo di sviluppo del prodotto.
Scarica la scheda tecnica del convertitore di potenza bidirezionale per PFC
(2) Convertitore di potenza bidirezionale per DC-DC
Questo è un convertitore di potenza bidirezionale per il design di riferimento CLLLC. Comprende topologie CLLLC. Funziona ad alta frequenza di commutazione con MOSFET al Carburo di Silicio (SiC) per ottenere un'elevata efficienza e riduzione di dimensioni e peso.
Può essere utilizzato per sistemi di ricarica ad alta potenza, come AMR, carrelli elevatori, UPS, sistemi solari ecc. Questo EVB aiuta gli utenti ad accelerare la progettazione di sistemi SiC MOSFET e a ridurre significativamente il ciclo di sviluppo del prodotto.
Scarica il datasheet del convertitore bidirezionale di potenza per CLLLC
Convertitore di potenza bidirezionale / Caricabatterie NXP (800W)
Piattaforma AC-DC bidirezionale
Un inverter a H-bridge a due livelli controlla il trasferimento di potenza attiva dal bus DC al lato AC nella modalità inverter, mentre un PFC a totem-pole controlla il flusso di potenza inverso dal lato AC al bus DC nella modalità PFC.
Le caratteristiche principali del sistema sono le seguenti:
- Intervallo di tensione AC da 85 Vrms a 265 Vrms; Tensione DC tipica di 380 V
- Potenza nominale di 800 W @220 Vac e potenza nominale di 400 W @110 Vac in entrambe le direzioni
- Progettazione modulare di software e hardware per un comodo riutilizzo interno e valutazione da parte dei clienti
- Interfaccia USB isolata per connessione FreeMASTER
- Comunicazione SCI isolata tra lato primario e lato secondario
- Modalità PFC: efficienza 97%, PF > 0,99, THDi < 5%
- Modalità inverter: efficienza 95,5%, regolazione della tensione di uscita RMS < 1%, THDu < 1% con carichi lineari, <3% con carichi non lineari, tempo di recupero < 1 ciclo AC con risposta al carico nominale
- Avvio graduale PFC con TRIAC e modalità a raffica a bassa potenza
- Limitazione di corrente hardware ciclo per ciclo
- Transizione senza interruzioni tra modalità inverter e PFC
- Frequenza di commutazione di 20 kHz
- Funzioni di protezione da sovracorrente, sovra-/sottotensione, fuori range di frequenza e sovratemperatura
Scheda demo
(2) Piattaforma DC-DC bidirezionale
La topologia CLLC è impiegata per realizzare la conversione di potenza bidirezionale isolata in questo design di riferimento, che ha il vantaggio dello switching a tensione zero (ZVS) su tutta la gamma di carico per alta efficienza e alta densità di potenza. L'energia elettrica può essere trasferita bidirezionalmente con un unico set hardware per risparmio sui costi e riduzione del volume. Il NXP DSC MC56F83783 è utilizzato per abilitare il controllo completamente digitale del sistema di potenza. Con l'aiuto delle periferiche flessibili del DSC, il raddrizzatore sincrono può essere realizzato semplicemente per ridurre il costo della BOM.
Le caratteristiche principali del sistema sono le seguenti:
- Porta ad alta tensione: 370 ~ 390 VDC, porta a bassa tensione: 40 ~ 60 VDC con potenza di 800 W
- L'efficienza di picco è superiore al 96% in modalità di carica della batteria, superiore al 97% in modalità di scarica della batteria
- Intervallo di frequenza di commutazione: 100 ~ 180 kHz, frequenza di risonanza: 150 kHz
- Topologia CLLC per abilitare la conversione di potenza bidirezionale
- Rettificatore sincrono attivo con le periferiche distintive DSC
- Modalità di modulazione ibrida PFM + PSM + Burst per un'ampia gamma di guadagno di tensione e alta efficienza
- Controller digitale 2P2Z abilitato dalla libreria NXP per una risposta dinamica veloce
- Modalità di funzionamento a tensione costante (CV) e corrente costante (CC) per applicazioni su batteria
- Progettazione modulare di software e hardware per un comodo riutilizzo interno e valutazione da parte del cliente
- Interfaccia USB isolata per la connessione FreeMASTER
- Comunicazione SCI isolata tra lato primario e lato secondario
- Funzioni di protezione da sovracorrente, sovra/sottotensione e sovratemperatura
Scheda demo
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