Il design di riferimento della scheda carrier JetCarrier96
Un design di riferimento per la scheda carrier della piattaforma edge AI e robotica NVIDIA® Jetson™.
Revision Alpha della scheda mostrata. Soggetto a modifiche.
JetCarrier96 è un design di riferimento per clienti OEM che desiderano creare una scheda carrier personalizzata per la piattaforma #NVIDIA Jetson edge AI e #robotics. La scheda integra le tecnologie più avanzate comunemente presenti sia nei design di schede carrier evoluti che in quelli semplificati. In modo modulare, i clienti possono scegliere di utilizzare tutti o solo alcuni dei sottosistemi inclusi. Sono disponibili l'intera struttura di alimentazione, la struttura di clock e la struttura di reset, adattabili secondo le esigenze specifiche del design del cliente. La regolazione dell’alimentazione, efficiente in termini di spazio, partendo dal +12V in ingresso, è attentamente segmentata e sequenziata seguendo le linee guida di design NVIDIA e quelle dei sottosistemi sottostanti.
Un sistema di sviluppo proof-of-concept
JetCarrier96 è ideale per progetti di sviluppo proof-of-concept. La scheda carrier con fattore di forma microATX offre ampio spazio sulla PCB, consentendo un'espansione generosa delle periferiche.
Innanzitutto, i pin GPIO standard di NVIDIA Jetson sono collegati a un FPGA Microchip PolarFire® per supportare personalizzazioni specifiche per il caso d'uso. La scheda Mezzanine 96Boards può supportare varie schede di espansione di terze parti o espansioni specifiche per il cliente. L'espansione GPIO aggiuntiva per periferiche e sensori è supportata tramite un connettore compatibile con Qwicc e uno socket MikroBus tramite un controller Microchip USB 3.2 Gen 2 SmartHub™.
In secondo luogo, uno switch PCIe® Microchip Switchtec™ PFX Gen4 Fanout offre all'utente quattro slot PCIe e uno slot M.2 Key-M per l'archiviazione su unità a stato solido, schede LAN, schede FPGA, schede di acquisizione video e altre periferiche ad alta velocità per applicazioni di imaging sanitario, radio definite dal software e networking.
In terzo luogo, JetCarrier96 offre otto porte USB, quattro porte USB 2.0 HS e quattro porte USB 3.2 Gen 2 tramite due hub USB Microchip per supportare tastiere, mouse, fotocamere USB e altri dispositivi USB comunemente utilizzati.
Inoltre, sono disponibili due connettori per fotocamere a 15 pin per supportare fotocamere MIPI CSI a 2 corsie. È supportato un header CAN a 10 pin, se disponibile sul modulo NVIDIA Jetson scelto dall'utente. Naturalmente, sono anche disponibili Ethernet e uscite display.
Quinto, il sistema è alimentato da un alimentatore ATX standard, facilmente reperibile e disponibile a livello globale. Per comodità, il circuito stampato utilizza i comuni supporti microATX e le posizioni degli slot PCIe per montare facilmente JetCarrier96 in un telaio di sviluppo scelto dall'utente. È fornito un connettore per il pulsante di accensione, il pulsante di reset e le funzioni del LED di alimentazione sul pannello frontale del telaio.
Specifiche JetCarrier96 †
| Piattaforma | - Formato microATX (µATX) - Scheda a 12 strati |
| CPU | Supporta - Jetson Nano - Jetson TX2 NX - Jetson Xavier NX - Jetson Orin Nano - Jetson Orin NX |
| Chipset | - Switch PCIe® Fanout Gen 4 Microchip Switchtec™ PFX – PM40028 - Microchip NOR Flash SPI MT25Q 256 Mbit - FPGA PolarFire® MPF100T |
| Memoria | - Da 4 GB a 64 GB LPDDR(4/4x/5) * * Memoria integrata nel modulo NVIDIA Jetson - EEPROM Utente da 2 Kbit – Microchip AT24C02D |
| Slot di espansione | - 1x Slot PCI Express x16 (modalità Gen4 x4) - 1x Slot PCI Express x4 (modalità Gen4 x4) - 2x Slot PCI Express x1 (modalità Gen4 x1) - 1x Socket M.2 (Key-E) supporta modulo Wi-Fi/BT 2230 * * Non supportato con Jetson Nano |
| GPU | - GPU NVIDIA Maxwell™ integrata con 128 core1 - GPU NVIDIA Pascal™ integrata con 256 core2 - GPU NVIDIA Volta™ integrata con 384 core e 48 Tensor Cores3 - GPU NVIDIA Ampere integrata con 512 core e 16 Tensor Cores4 - GPU NVIDIA Ampere integrata con 1024 core e 32 Tensor Cores5 1 Jetson Nano, 2 Jetson TX2 NX, 3 Jetson Xavier NX, 4 Jetson Orin Nano 4GB, 5 Jetson Orin Nano 8GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB |
| Display | - 1x DP 1.2 / 1x HDMI 2.0 max. 4K601,2 - 1x DP 1.4 / 1x HDMI 2.0 max. 4K603 - HDMI 1.4 max. 4K604 - HDMI 2.1 max. 8K604 - 1 x DSI a 2 corsie max. 1920 x 9601,2 1 Jetson Nano, 2 Jetson TX2 NX, 3 Jetson Xavier NX, 4 Jetson Orin Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8GB, 5 |
| Audio | - Controller audio ad alta definizione standard del settore* - HDMI - DisplayPort* - 3x I2S - Mezzanine 96Boards - Socket M.2 Key E - Hub USB * Il supporto varia in base al modulo Jetson |
| LAN | - 1x Ethernet 10/100/1000 Base-T |
| Storage | - 1x eMMC (da 0 GB a 64 GB)/SD* - 1x Socket M.2 (Key-M) supporta SSD NVMe 2230, 2242, 2260, 2280 * Il supporto varia in base al modulo Jetson |
| Connettori | - 2x intestazioni USB 2.0 (Supporta 4 porte USB 2.0) - 1x Intestazione CAN a 10 pin* - 1x Intestazione Codec Audio a 10 pin - 1x Intestazione Reset, Power, Power LED a 10 pin - 4x Intestazioni Ventola 12V per Chassis a 4 pin - 1x Intestazione Ventola PCIe Switch 12V - 1x Intestazione Ventola Jetson Nano 5V - 1x Intestazione Ventola Jetson NX 5V - 1x Connettore per alimentazione ATX a 24 pin - 1x Connettore per alimentazione CPU ATX a 4 pin - 1x Connettore modulo Jetson SODIMM a 260 pin - 1x Intestazioni Mezzanine CE1.0 96Boards - 1x Connettore Qwiic compatibile a 4 pin - 1x Socket MikroBus a 16 pin - 1 alloggiamento per batteria a moneta - 1x Jumper modalità di ripristino Jetson - 2x DIP switch configurazione di avvio PCIe Switch a 8 posizioni - 1x Intestazione JTAG PCIe Switch - 1x Intestazione Debug TWI PCIe Switch - 1x Intestazione Debug UART PCIe Switch - 2x Intestazioni di Ripristino Avvio PCIe Switch - 1x Intestazione JTAG FPGA - 2x Connettori MIPI CSI Camera a 15 pin - 1x Intestazione Debug ISCP Microchip - 4x Sensori di temperatura montati su PCB *Non supportato con Jetson Nano |
| Pannello I/O posteriore | - 4x Porte USB 3.2 Gen 2 Type-A - 1x Porta LAN RJ-45 Integrated Magnetics con LED ACT e LED LINK - 1x Porta HDMI Type A - 1x Porta DisplayPort Full Size - 1x Porta USB Micro-B per console di debug UART (MCP2221A) - 1x Porta USB Micro-B per modalità di ripristino - 4x LED programmabili dall'utente |
†Tutte le specifiche sono soggette a modifiche.
| No. | Descrizione | No. | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 1 | Console USB a UART | 5 | Porta LAN RJ-45 |
| 2 | USB Modalità Recovery | 6 | Porte USB 301 Gen 2 |
| 3 | Porta HDMI | 7 | LED Utente |
| 4 | Porta DisplayPort |
Servizi di Design
Servizi di ingegneria del design sono disponibili per i clienti che preferiscono commissionare un design personalizzato di una scheda portante specifica per il caso d'uso del cliente.
Disponibilità
Il design di riferimento JetCarrier96 è ora disponibile per selezionati clienti principali. Per ulteriori informazioni, contattare iot@arrow.com. La disponibilità generale è prevista per il primo trimestre del 2023.
Tag articolo
