Simplifier le développement des robots mobiles avec NXP Semiconductors

Lors de la conception d'un robot, l'intelligence Edge devient cruciale pour assurer l'autonomie du robot, car elle permet aux robots de percevoir leur environnement, de comprendre les situations et d'accomplir des tâches. La localisation et la cartographie s'appuient sur des modèles d'apprentissage profond, tels que la détection et la classification d'objets, ainsi que la fusion de capteurs pour recueillir des entrées de l'environnement du robot. Le traitement à la périphérie permet des réponses rapides et une sécurité renforcée sans nécessiter de connectivité cloud. Cependant, cela nécessite également des accélérateurs intégrés, tels que les NPU, pour garantir un traitement efficace et une prise de décision rapide.

La dernière série MCX N de microcontrôleurs ainsi que les nouveaux processeurs i.MX intègrent les eIQ Neutron NPUs de NXP, essentiels pour réaliser l'inférence et la classification de données en temps réel et améliorer la perception des robots de leur environnement.

Avec l'intégration des robots dans les espaces partagés avec les humains, les exigences en matière de sécurité ont considérablement augmenté ces dernières années. Ces exigences doivent être soigneusement prises en compte lors du développement de robots mobiles. Le nouvel i.MX 959x MPU intègre une île de sécurité et est certifié selon les normes de sécurité ASIL B conformément à l'ISO 26262 et SIL 2 selon IEC 16538. L'utilisation des MPUs et PMICs certifiés sécurité de NXP permet aux ingénieurs systèmes de concevoir en toute confiance et d'atteindre efficacement la conformité au niveau système. De plus, le programme de longévité de NXP, qui s'étend sur 10 à 15 ans, garantit l'approvisionnement en produits tout au long de la durée de vie du produit, réduisant ainsi les risques de refonte et le temps et les coûts associés à la recertification.

De plus, l'augmentation de l'autonomie des robots mobiles nécessite une protection renforcée contre les vulnérabilités que les pirates pourraient exploiter. Le nouveau Cyber Resilience Act (CRA) et les régulations US Cyber Trust Mark visent à introduire des exigences de cybersécurité obligatoires pour minimiser l'exposition et le risque, en gérant ces vulnérabilités et leur impact potentiel. NXP offre un portefeuille évolutif de protections de sécurité, intégrées dans des MPU/MCUs ou basées sur des éléments sécurisés d'accompagnement, pour répondre à différents niveaux de risques cyber. La technologie NXP Edge Lock combinée à l'expertise en sécurité de NXP et au programme d'assurance permet aux fabricants de dispositifs d'accélérer la mise sur le marché de produits conformes et d'apporter de la résilience dans un paysage réglementaire dynamique.

Pour accélérer le processus de développement, NXP fournit des conceptions de référence complètes pour les robots mobiles, y compris des applications telles que la gestion de batterie et la fusion de capteurs. De plus, avec le nouveau kit d'évaluation NavQPlus, les clients peuvent concevoir facilement un ordinateur de mission ou compagnon pour un robot mobile. En utilisant le kit d'évaluation et ROS2 - Robot Operating System - ensemble de bibliothèques logicielles et d'outils de robotique, il est possible de créer facilement un design efficace, hautement intégré et robuste, bénéficiant de fonctionnalités telles que NPU intégré, Wi-Fi, et enclave sécurisée, entre autres.

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