Déchiffrer les humanoïdes : du matériel au logiciel
Concevez la prochaine génération d'humanoïdes avec du matériel intégré et des logiciels IA
Les robots humanoïdes font progresser l'automatisation industrielle, la collaboration homme-machine et la robotique de service. Cependant, concevoir ces systèmes complexes nécessite une intégration profonde des composants mécaniques, électriques et logiciels.
Dans notre livre blanc, Décoder les humanoïdes, du matériel au logiciel, vous découvrirez comment concevoir des robots humanoïdes haute performance en utilisant les dernières technologies embarquées, processeurs edge et architectures de contrôle—ainsi que les cadres logiciels qui leur donnent vie.
Découvrez :
- Architecture matérielle : Microcontrôleurs, actionneurs, capteurs et systèmes d'alimentation pour la locomotion bipède et la manipulation habile
- Conception au niveau système : Intégration de la carte processeur et du contrôleur pour la perception en temps réel, le contrôle du mouvement et l'équilibre
- Logiciel empilé : ROS 2, MoveIt, NVIDIA Isaac, et Qualcomm SDKs pour la planification de mouvement, SLAM, et simulation
- Performance activée par l'IA : IA conversationnelle, contrôle prédictif basé sur des modèles, et perception par apprentissage profond
- Recommandations de composants : Carte de ligne Arrow sélectionnée avec des pièces de NVIDIA, Infineon, NXP, Microchip, et plus encore
Remplissez le formulaire ci-dessous pour accéder au livre blanc et découvrir comment accélérer le développement de humanoïdes avec une conception évolutive et modulaire.
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