Les systèmes LiDAR bon marché (Light Detection and Ranging, détection et estimation de la distance par la lumière) peuvent être utilisés ailleurs que dans le secteur automobile. Les robots industriels, les drones, le matériel agricole, les engins volants sans pilote et autres applications autonomes emploient de plus en plus fréquemment des technologies LiDAR pour leurs fonctions de guidage automatique.
La plateforme de prototypage AD‐FMCLIDAR1‐EBZ d'Analog Devices vise à raccourcir le temps de développement des systèmes clients et à accélérer la création de prototypes fonctionnels. Cette approche modulaire donne aux clients la possibilité d'intégrer ou d'échanger divers composants tout en restant capables d'utiliser la plateforme de base. Grâce à un connecteur compatible sur l'ensemble du secteur d'activité, le client peut choisir sa plateforme FPGA de prédilection.
Schéma
Développé à l'aide des outils et des interfaces standard du secteur, le cadre logiciel est le même pour toutes les variantes matérielles. Les paramètres nécessaires sont exposés afin que les clients puissent développer leurs propres solutions exclusives. Un support est assuré de manière à prendre en charge une large base de systèmes d'exploitation utilisés dans divers secteurs industriels. Il existe une infrastructure ADI JESD éprouvée permettant de simplifier et d'accélérer les développements, ainsi que de garantir un transfert déterministe de données depuis l'APD jusqu'au système de traitement de l'hôte.
