Sélectionnez les meilleurs capteurs et commutateurs et bénéficiez de performances, de fiabilité et d'efficacité améliorées dans vos systèmes robotiques.
Les capteurs et les commutateurs sont des composants essentiels des applications robotiques qui présentent de nombreux atouts à valeur ajoutée. Pour exploiter pleinement leur potentiel, il est important de comprendre les rôles qu’ils peuvent jouer et leurs attributs clés. Cet article explorera les facteurs à prendre en compte lors de la sélection des capteurs et commutateurs adaptés à votre conception et examinera les différents types de capteurs et de commutateurs généralement intégrés dans les applications robotiques.
Commençons par examiner plusieurs facteurs à prendre en compte lors de la sélection des composants appropriés.
Sortie numérique
Les capteurs de sortie numérique minimisent le bruit et offrent une flexibilité dans l'obtention des signaux de capteur pour l'intégration dans un logiciel de contrôle complexe. Il permet au capteur d'être directement branché sur le circuit du client sans nécessiter de modifications de conception majeures ni de conversion analogique. Un capteur numérique peut fournir une plus grande valeur que des capteurs analogiques dans des applications plus complexes.
Taille
Un grand capteur offre une plus grande surface de contact, mais minimise les catégories d'emplacement potentielles de la pince dans lesquelles il peut être utilisé. Un capteur ou un commutateur de plus petite taille offre une flexibilité au concepteur quant à l'emplacement du composant, mais fait des compromis sur la zone de contact des capteurs.
Fiabilité
La fiabilité à long terme se traduit par des temps d’arrêt réduits, moins d’événements de réétalonnage et de meilleures performances tout au long de la durée de vie du capteur ou du commutateur.
Durée de vie
Un nombre plus élevé de cycles garantit moins de temps d'arrêt et un délai plus long jusqu'au remplacement du capteur. Des performances répétables tout au long du cycle de vie du capteur sont essentielles pour éviter les temps d'arrêt dus au recalibrage. Les commutateurs à durée de vie utile prolongée peuvent contribuer à réduire les temps d’arrêt et les coûts.
Étalonnage de la température
Un capteur étalonné garantit des performances homogènes et des temps d'arrêt réduits pour le recalibrage, quelles que soient les conditions de température (locales ou environnementales).
Précision
Un capteur de haute précision permet un meilleur contrôle et des fonctions plus complexes pour la pince robotisée.
Consommation d’énergie
Pour les robots autonomes ou lorsque la consommation d'énergie est un problème, les capteurs à faible consommation fonctionnent bien. Pour les charges importantes, la consommation d'énergie devient moins préoccupante. De plus, certains capteurs sont disponibles avec un mode veille qui réduit la consommation d'énergie pratiquement à néant.
Coûts totaux
Le coût du capteur ou du commutateur n’est pas le seul coût : la conception du composant, les tests et la validation sont autant de facteurs à prendre en compte. L'étalonnage, les diagnostics internes et le support des applications ont tous une incidence sur le coût total de la pièce.
En gardant ces considérations à l’esprit, explorons maintenant les types courants de capteurs et de commutateurs qui répondent à diverses exigences dans les applications robotiques.
Capteurs de position
Les capteurs de position permettent aux robots de travailler avec les humains sans risque de blessure pour l’humain et/ou de dommage pour le robot. Les capteurs de position magnétiques réagissent à la présence ou à l'interruption d'un champ magnétique. Ils peuvent mesurer le mouvement linéaire, angulaire ou rotatif d'un aimant attaché à un objet en mouvement et aider à maintenir un niveau élevé de précision et d'exactitude dans l'automatisation des usines.
Honeywell propose une gamme complète de capteurs de position pour répondre à une variété d'environnements d'exploitation et de besoins d'application, tous conçus pour offrir des performances robustes et durables et une durée de vie du produit améliorée. Leur conception sans contact élimine les mécanismes de défaillance mécanique, réduisant ainsi l’usure, améliorant la fiabilité et la durabilité et minimisant les temps d’arrêt. Ils sont également faciles à installer, ce qui réduit les coûts d’installation.
Technologies de détection magnétique de Honeywell
Découvrez le potentiel des solutions à valeur ajoutée des capteurs magnétiques Honeywell, des appareils hautes performances conçus pour une variété d'applications dans les secteurs de l'industrie, du commerce et de la consommation, de l'automobile et des transports, de l'aérospatial, de la défense et de la médecine. Les solutions Honeywell sont flexibles et peuvent être adaptées à des spécifications exactes, pour améliorer les délais de mise sur le marché, réduire les coûts totaux du système et améliorer la fiabilité.
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Capteurs de pression montés sur carte
Les capteurs de pression montés sur carte mesurent la pression du gaz ou du fluide dans les conduites qui contrôlent, lubrifient ou alimentent le robot.
Les capteurs de pression montés sur carte ABP2 de base offrent des performances exceptionnelles, une grande précision et un bon rapport qualité-prix. La vaste gamme propose un large choix de ports de connexion, de types de boîtiers, de sorties et de plages de pression. Les capteurs ABP2 prennent en charge une plage de pression et de température étendue.
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Interrupteurs de fin de course
Les interrupteurs de fin de course fournissent une détection de position pour diverses pièces mobiles pour indiquer la fin de course. Largement utilisé sur les systèmes de convoyeurs de multiples manières, notamment pour contrôler la position et le flux des produits, mesurer le nombre, la hauteur ou le poids des produits se déplaçant le long de la ligne. De l'usinage au fraisage en passant par la transformation et l'emballage des aliments, les interrupteurs de fin de course répondent littéralement à des centaines de besoins d'application.
Le MICRO INTERRUPTEUR de la série 14CE/914CE est un interrupteur de fin de course de précision miniature qui offre des performances constantes dans de nombreux environnements exigeants et peut améliorer la valeur de votre application robotique.
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Interrupteurs de base
Les interrupteurs de base sont utilisés dans les ensembles de commande de l'opérateur, ainsi que pour les fins de course et le guidage de type grille afin de définir la plage. La famille MICRO SWITCH offre une fiabilité à long terme dans un boîtier robuste et standard de l'industrie. La série V15 est composée d'interrupteurs électromécaniques conçus pour offrir une valeur exceptionnelle dans un package global fiable et fournir des composants hautement configurables.
Thermistances
Des thermistances peuvent être intégrées dans des chambres de température pour garantir le maintien de la température. Ils changent de résistance avec un changement de température. La température de la thermistance peut être modifiée par la température ambiante ou par l'auto-échauffement de la thermistance en faisant passer un courant à travers elle.
Capteurs de force
Les capteurs de force, utilisés dans la pince, identifient la force appliquée sur n'importe quel élément pour assurer une préhension ou une saisie sûre.
Un petit capteur de force numérique tel que le Micro Force FMA Series monté sur les patins de préhension contribue à améliorer la productivité et à réduire les temps d'arrêt tout en offrant une fiabilité à long terme, une compensation de température et en ne nécessitant pas réétalonnage. Honeywell MicroForce FMA est un capteur de force amplifié à montage sur carte de petit format (5 mm x 5 mm) avec sortie numérique. Son format compact, sa faible consommation d'énergie et son faible coût en font une solution idéale pour les nouvelles conceptions.
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Livre électronique sur l'automatisation d'usine de Honeywell
La vaste gamme de capteurs et de commutateurs de Honeywell offre de nombreux avantages aux concepteurs, offrant une précision technique pour les applications industrielles critiques. Qu'il s'agisse de travailler avec des clients OEM pour des conceptions spécifiques à des applications individuelles ou de fournir une assistance après-vente, Honeywell offre la combinaison parfaite de performances, de précision et d'innovation pour répondre à presque tous les besoins des clients industriels.
Pour en savoir plus sur les capteurs et les commutateurs pour les applications robotiques industrielles, lisez le livre électronique sur l'automatisation d'usine de Honeywell.