Les avancées en matière de robotique transforment activement le monde dans lequel nous vivons. De l’automatisation industrielle aux drones autonomes et aux robots collaboratifs, les capacités des systèmes robotiques ont connu une croissance exponentielle. Cependant, les compétences d’un robot dépendent de la qualité de ses composants. Cet article d'Amphenol explore les différences entre les connecteurs pour les fonctions de contrôle et de communication dans les applications robotiques.
Contrôle vs communication
En robotique, le contrôle fait référence à la capacité de réguler le mouvement et le comportement des composants robotiques avec précision et exactitude. Il s’agit d’envoyer des signaux à divers sous-systèmes, tels que des moteurs et des capteurs, pour réaliser des tâches spécifiques.
D’autre part, la communication est l’échange de données entre différents éléments d’un système robotique. Cela comprend la transmission de données en temps réel, la distribution d’énergie et la coordination entre le robot et les contrôleurs externes.
Défis rencontrés
Les applications robotiques nécessitent des connecteurs fiables et performants capables de résister à des conditions difficiles, aux vibrations et aux interférences électromagnétiques. Les connecteurs utilisés dans les systèmes robotiques doivent être durables, sécurisés et efficaces pour garantir un flux de données précis et une coordination pour un fonctionnement ininterrompu.
Solutions innovantes d’Amphenol pour le contrôle et la communication dans le domaine de la robotique
Amphenol, leader dans le domaine des technologies d'interconnexion, propose une large gamme de connecteurs, de câbles et d'accessoires adaptés aux applications robotiques. Examinons quelques produits et la manière dont ils contribuent à assurer un contrôle précis et à une communication sans faille dans le domaine de la robotique.
E/S industrielles
Connecteurs ix Industrial™ : pour un contrôle robotique haute précision
Les connecteurs ix Industrial™ sont à l’avant-garde de la réinvention du contrôle robotique, grâce à une connectivité avancée. Conçus pour ouvrir la voie aux applications IoT industrielles, ces connecteurs et câbles de performance Cat6A servent de conduits entre le niveau de l’entreprise et les contrôleurs robotiques et les PLC au niveau de l’usine, dont les débits de données de 10 Gb/s garantissent une communication et un contrôle en temps réel transparents. Les connecteurs entièrement blindés offrent une protection contre les interférences électromagnétiques et, avec leur pas compact de 10 mm et leurs loquets métalliques robustes à 2 points, les connecteurs ix Industrial™ occupent à peine 25 % de la taille des connecteurs RJ45 traditionnels. Cette réduction de taille permet non seulement une plus grande densité de ports, mais garantit également un accouplement sécurisé, essentiel pour une communication stable dans les environnements robotiques dynamiques.
Connecteurs et assemblages de câbles Ethernet à paire unique (SPE) IP20
Les connecteurs Ethernet à paire unique (SPE) facilitent encore davantage les solutions de communication rationalisées pour la robotique. Les connecteurs et câbles SPE fournissent directement une connectivité Ethernet aux périphériques adressés tels que les capteurs, les actionneurs et les caméras de systèmes de vision via des câbles à paire torsadée simple. Ils sont également utilisés pour des applications de diagnostic dans les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR).
Les connecteurs SPE offrent des réceptacles robustes à angle droit et à trou de passage vertical pour le montage sur circuit imprimé, garantissant une connectivité fiable sur la carte. Des prises IP67 à montage sur panneau sont également disponibles pour les applications nécessitant une protection supplémentaire contre la pénétration de fluides, et les fiches IP67 correspondantes sont dotées d'une bague de couplage push-pull pratique et fiable pour un verrouillage positif. Évalués jusqu'à 4 A de courant par contact, les connecteurs SPE facilitent l'alimentation par liaison de données (PoDL) jusqu'à 1 km. Avec une compatibilité entre les fournisseurs conformément à la norme IEC 63171-6, ces connecteurs garantissent la sécurité de l'investissement et la compatibilité future. Leur robustesse mécanique, leur verrouillage sécurisé et leur blindage à 360° renforcent leurs performances, même dans des environnements robotiques difficiles.
Série MRD robusteBrightConnX™ : durabilité pour des tâches robotiques exigeantes
Dans le monde de la robotique, la durabilité est primordiale. La série MRD BrightConnX™ offre une solution robuste grâce à ses connecteurs à verrouillage circulaire. Ces connecteurs sont conçus pour durer et sont disponibles dans divers facteurs de forme et options de boîtier, ainsi que dans plusieurs dispositions de contact. Les connecteurs MRD sont dotés d’un système de verrouillage métallique à dégagement rapide, ce qui facilite l’accouplement et le désaccouplement dans les situations difficiles. Ils sont largement utilisés dans le contrôleur externe du bras du robot.
Bénéficiant d'un indice de protection IP67 une fois accouplés, ces connecteurs sont résistants à l'eau et à la poussière, garantissant des tâches robotiques ininterrompues même dans des conditions difficiles. Qu’il s’agisse de connexions d’alimentation ou de signaux, les connecteurs MRD offrent une grande flexibilité grâce à des options de montage sur panneau et de terminaison de câble, avec ou sans protection contre les doigts.
Interconnexions fil/câble à carte
Le système de connecteurs Minitek®, avec un pas compact de 2,00 mm, constitue une solution idéale pour les applications de contrôle et de communication dans le domaine de la robotique. Sa conception modulaire, son pas de 2 mm peu encombrant et son mécanisme fiable de contact à double faisceau offrent une interconnectivité transparente entre les circuits imprimés, les câbles discrets et les câbles plats. La compatibilité du système, l'optimisation de l'espace et la durabilité grâce à sa large plage de températures et à ses fonctions de verrouillage actif robustes en font un outil idéal pour établir des liaisons de contrôle et de communication fiables et efficaces dans les limites des systèmes robotiques. Les connecteurs d'alimentation fil-à-carte comme Minitek Pwr, par exemple, sont utilisés dans le panneau d'accès utilisateur de l'AGV, alimentant l'écran de l'interface utilisateur. Leurs homologues au pas inférieur à 2 mm peuvent interfacer des fils fins et discrets avec des cartes pour drones.
La plate-forme de connecteurs à sertir MicroSpace™ est un système de connecteurs compact, robuste et très polyvalent conçu pour répondre aux normes LV214 Severity-2. Elle excelle au pas de 1,27 mm et est disponible en version à une ou deux rangées, avec des options pour des configurations de verrouillage supérieur et latéral. Les caractéristiques remarquables incluent une capacité de courant de 4 A, des versions étanches IP67, des solutions fil-à-carte et fil-à-fil, un détrompage pour la prévention de la correspondance visuelle, l'assurance de positionnement du terminal (TPA) et l'assurance de positionnement du connecteur (CPA). Cette plate-forme est idéale pour une large gamme d'applications robotiques, notamment les caméras, les capteurs et les systèmes de gestion de batterie.
Connecteurs carte à carte
Les connecteurs BergStik® 2,54 mm sont devenus la solution de choix pour établir des connexions fiables et flexibles au sein des systèmes robotiques, comme l’interconnexion des circuits imprimés au sein des drones robotisés. Disponibles en versions montage en surface (SMT), traversant (THT), press-fit, empilage et pin-in-paste (PIP), ces connecteurs offrent une polyvalence inégalée pour répondre aux diverses exigences en termes d’intégration. Ils sont conçus en rangées simples ou doubles, en configurations droites ou à angle droit, s'étendant de 2 à 72 positions. Avec un courant nominal maximal de 3 A par contact, ces connecteurs peuvent répondre aux exigences électriques des opérations robotiques.
Les connecteurs à compression d’Amphenol offrent une solution de montage en surface compacte en une seule pièce pour les connexions d’alimentation et de signal dans l’électronique grand public. Ces connecteurs permettent des économies de coûts et d'espace, avec des positions, des pas et des hauteurs de travail personnalisables. Ils sont robustes et supportent des chocs allant jusqu'à 50 G sans perturber la connectivité électrique. Ils supportent un courant nominal maximal de 1 A par contact, une tension nominale de 250 VCA et une résistance de contact de faible niveau. Largement applicables dans le stockage, l'électronique grand public et les communications, ils ont été utilisés dans les disques durs, l'Internet en vol, les plates-formes de serveur et les imprimantes à jet d'encre. Les connecteurs à compression d'Amphenol illustrent l'innovation dans les solutions de connectivité compactes.
Connecteurs de fond de panier industriels : pour une robustesse sans compromis
Les connecteurs de fond de panier industriels sont la preuve d'une connectivité inébranlable en robotique. Ces connecteurs couvrent une vaste gamme, y compris les connecteurs métriques durs, les connecteurs de bus de l’avenir et les connecteurs DIN 41612. Conçus pour respecter les normes industrielles telles que IEC, Compact PCI et EN44545, ces connecteurs sont optimisés pour les applications robustes, s'alignant précisément sur les exigences de la robotique industrielle.
Connecteurs Flex
Connecteurs FFC/FPC 0,50 mm avec mécanisme de verrouillage automatique : séries F308/F332
La série F308/F332 inaugure une nouvelle ère de connectivité avec ses connecteurs flexibles non ZIF à angle droit au pas de 0,50 mm, dotés d'un ingénieux mécanisme de verrouillage automatique et d'une terminaison à montage en surface. Ces connecteurs, d'une hauteur de 2,45 mm et disponibles dans des configurations de 6 à 68 contacts, offrent un mélange convaincant de conception compacte et de durabilité. Conçus pour relever les défis de l’industrie 4.0 et des opérations robotiques, ces connecteurs conviennent également aux applications automobiles, de données, industrielles, de communication, grand public et médicales.
Cette série est d’autant plus conviviale que ces connecteurs sont manipulables avec une seule main et se montent aisément. Son mécanisme de verrouillage automatique garantit des connexions sûres, même dans les environnements soumis à de fortes vibrations, tandis que l’incorporation de bornes GND évite les interférences sonores. La durabilité de 20 cycles d’accouplement est une caractéristique remarquable qui atteste de leur fiabilité. Avec la qualification USCAR-2 T3V2, ces connecteurs promettent d'être un atout essentiel dans l'écosystème robotique.
Connecteurs flexibles Clincher™ : garantir la fiabilité de la robotique industrielle
La famille de connecteurs Clincher™ au pas de 2,54 mm offre une solution polyvalente pour la terminaison flexible des circuits des commutateurs à membrane. Avec des connecteurs à broches et réceptacles à une seule rangée, cette série est conçue pour résister aux rigueurs de la robotique industrielle. L’inclusion d’options de clavetage et de verrouillage actif dans la gamme de réceptacles élargit ses possibilités d’application, répondant ainsi à un large éventail de besoins. Construits autour du contact breveté Clincher™ , ces connecteurs excellent dans les environnements où les chocs et les vibrations sont des préoccupations.
Prenant en charge FFC, FPC et CIC, avec des positions allant de 2 à 34, les connecteurs Clincher™ Flex privilégient la fiabilité. Le contact breveté Clincher™ assure une connectivité sécurisée, ce qui en fait un choix inestimable dans les systèmes de contrôle robotique où la précision et la robustesse sont primordiales.
Connecteurs flexibles à haut débit : rationalisation de la robotique à forte intensité de données
Les connecteurs flexibles haute vitesse présentent un pas de 0,30 mm et la capacité de transférer des débits de données jusqu'à 10 Go/s. Conçus avec un actionneur à retournement et une fonction de verrouillage, ces connecteurs assurent une forte rétention du FPC tout en conservant un profil bas et un facteur forme compact.
Ces connecteurs sont conçus pour des applications dans des espaces restreints, ce qui les rend idéaux pour les projets de robotique dont l’espace est limité. Les connecteurs flexibles haute vitesse sont conformes aux normes industrielles telles que USB 3.1/3.0, PCIe 3.0, SATA 3.0, Displayport et MIPI M-PHY, garantissant une intégration transparente avec divers protocoles de communication dans les systèmes robotiques modernes.
Conclusion
Il est essentiel que les robots puissent réaliser efficacement des tâches complexes. La gamme diversifiée de connecteurs et d'assemblages de câbles d'Amphenol répond spécifiquement aux exigences exigeantes des applications robotiques, garantissant un contrôle précis et une communication transparente entre différents sous-systèmes.
Grâce à ces solutions de connecteurs innovantes, Amphenol continue de faire progresser la technologie robotique, de renforcer les industries et de façonner un avenir où les robots occuperont une place de plus en plus centrale dans nos vies.