Simplificando el desarrollo de robots móviles con NXP Semiconductors

Al diseñar un robot, la inteligencia en el extremo se está volviendo crucial para garantizar la autonomía del robot, ya que permite a los robots percibir su entorno, comprender situaciones y completar tareas. La localización y el mapeo dependen de modelos de aprendizaje profundo, como la detección y clasificación de objetos, así como de la fusión de sensores para recopilar información del entorno del robot. El procesamiento en el extremo permite respuestas rápidas y mayor seguridad sin necesidad de conectividad a la nube. Sin embargo, también requiere aceleradores integrados, como NPUs, para asegurar un procesamiento eficiente y una toma de decisiones rápida.

La última serie MCX N de microcontroladores así como los nuevos procesadores i.MX integran los eIQ Neutron NPUs de NXP, esenciales para realizar inferencias y clasificaciones de datos en tiempo real y mejorar la percepción de los robots sobre su entorno.

Con la integración de robots en espacios compartidos con humanos, los requisitos de seguridad han aumentado significativamente en los últimos años. Estos requisitos deben considerarse cuidadosamente durante el desarrollo de robots móviles. El nuevo i.MX 959x MPU cuenta con una isla de seguridad y está certificado de acuerdo con ASIL B según las normas ISO 26262 y SIL 2 según las normas IEC 16538. El uso de MPUs y PMICs certificados por NXP permite a los ingenieros de sistemas diseñar con confianza y lograr de manera eficiente el cumplimiento a nivel de sistema. Además, el programa de longevidad de NXP, que abarca de 10 a 15 años, garantiza el suministro del producto durante toda la vida útil del mismo, reduciendo los riesgos de rediseño y el tiempo y costo asociados con la recertificación.

Además, la mayor autonomía de los robots móviles requiere una protección mejorada contra las vulnerabilidades que los hackers podrían explotar. El nuevo Cyber Resilience Act (CRA) y las regulaciones US Cyber Trust Mark tienen como objetivo introducir requisitos obligatorios de ciberseguridad para minimizar la exposición y el riesgo, gestionando estas vulnerabilidades y su impacto potencial. NXP ofrece un portafolio escalable de protecciones de seguridad, integradas en MPU/MCUs o basadas en elementos seguros complementarios, para satisfacer diferentes niveles de riesgos cibernéticos. La tecnología NXP Edge Lock combinada con la experiencia en seguridad y el programa de aseguramiento de NXP permite a los fabricantes de dispositivos acelerar el lanzamiento de productos conformes al mercado y aportar resiliencia en un entorno regulatorio dinámico.

Para acelerar el proceso de desarrollo, NXP proporciona diseños de referencia integrales para robots móviles, incluyendo aplicaciones como la gestión de baterías y la fusión de sensores. Además, con el nuevo kit de evaluación NavQPlus, los clientes pueden diseñar sin esfuerzo un ordenador de misión o de compañía para un robot móvil. Al utilizar el kit de evaluación y ROS2 - Robot Operating System - conjunto de bibliotecas y herramientas de software para robótica, es posible crear fácilmente un diseño eficiente, altamente integrado y robusto, beneficiándose de características como NPU integrado, Wi-Fi y enclave seguro, entre otros.

¿Tienes curiosidad por saber qué más ofrecemos? Descubre más sobre soluciones de robots móviles, diseños de referencia y materiales en nuestra página de destino de robots móviles.