El diseño de referencia de la placa portadora JetCarrier96
Un diseño de referencia de placa portadora para la plataforma de robótica y edge AI NVIDIA® Jetson™.
Se muestra la revisión alfa de la placa. Sujeto a cambios.
JetCarrier96 es un diseño de referencia para clientes OEM que desarrollan una placa base personalizada para la plataforma de #NVIDIA Jetson edge AI y #robótica. La placa integra las tecnologías más recientes que se encuentran comúnmente en diseños de placas base avanzados y simplificados. De manera modular, los clientes pueden optar por utilizar todos o solo algunos de los subsistemas incluidos. Se proporciona un esquema completo de energía, reloj y reinicio para adaptarse según las necesidades del diseño del cliente. La regulación de energía eficiente en área desde +12V de entrada está segmentada y secuenciada cuidadosamente de acuerdo con las directrices de diseño de NVIDIA y las de los subsistemas subyacentes.
Un sistema de desarrollo de prueba de concepto
JetCarrier96 es ideal para proyectos de desarrollo de prueba de concepto. La placa base portadora con factor de forma microATX cuenta con un amplio espacio en la PCB para proporcionar una generosa expansión periférica.
Primero, los pines GPIO estándar de NVIDIA Jetson están conectados a un FPGA PolarFire® de Microchip para admitir la personalización específica del caso de uso. El 96Boards Mezzanine puede admitir varias placas de expansión de terceros o expansiones específicas del cliente. La expansión adicional de GPIO para periféricos y sensores se admite mediante un conector compatible con Qwicc y un socket MikroBus a través de un controlador Microchip USB 3.2 Gen 2 SmartHub™.
En segundo lugar, un conmutador PCIe® Microchip Switchtec™ PFX Gen4 Fanout ofrece al usuario cuatro ranuras PCIe y una ranura M.2 Key-M para almacenamiento de estado sólido, tarjetas LAN, tarjetas FPGA, tarjetas de captura de video y otros periféricos de alta velocidad para casos de uso como imágenes en el sector sanitario, radios definidas por software y redes.
Tercero, JetCarrier96 proporciona ocho puertos USB, cuatro puertos USB 2.0 HS y cuatro puertos USB 3.2 Gen 2 a través de dos concentradores USB de Microchip para soportar teclados, ratones, cámaras USB y otros periféricos USB comúnmente utilizados.
En cuarto lugar, se encuentran disponibles dos conectores de cámara de 15 pines para admitir cámaras MIPI CSI de 2 carriles. Se admite un encabezado CAN de 10 pines si está disponible en el módulo NVIDIA Jetson elegido por el usuario. Naturalmente, también están disponibles Ethernet y salidas de pantalla.
Quinto, el sistema funciona con una fuente de alimentación ATX estándar de escritorio disponible globalmente. Para mayor comodidad, la PCB utiliza los soportes comunes de microATX y las ubicaciones de ranura PCIe para montar fácilmente JetCarrier96 en un chasis de desarrollo según la elección del usuario. Se proporciona un conector para el interruptor de encendido, el interruptor de reinicio y las funciones del LED de encendido en el panel frontal del chasis.
Especificaciones de JetCarrier96 †
| Plataforma | - Factor de forma microATX (µATX) - Placa de 12 capas |
| CPU | Compatible con - Jetson Nano - Jetson TX2 NX - Jetson Xavier NX - Jetson Orin Nano - Jetson Orin NX |
| Chipset | - Microchip Switchtec™ PFX Gen 4 Fanout PCIe® Switch – PM40028 - Micron 256 Mbit MT25Q SPI NOR Flash - PolarFire® MPF100T FPGA |
| Memoria | - 4 GB – 64 GB LPDDR(4/4x/5) * * Memoria integrada en el módulo NVIDIA Jetson - 2 Kbit EEPROM de usuario – Microchip AT24C02D |
| Ranuras de expansión | - 1x Ranura PCI Express x16 (modo Gen4 x4) - 1x Ranura PCI Express x4 (modo Gen4 x4) - 2x Ranuras PCI Express x1 (modo Gen4 x1) - 1x Socket M.2 (Key-E), compatible con módulo Wi-Fi/BT 2230 * * No compatible con Jetson Nano |
| GPU | - GPU NVIDIA Maxwell™ integrado de 128 núcleos1 - GPU NVIDIA Pascal™ integrado de 256 núcleos2 - GPU NVIDIA Volta™ integrado de 384 núcleos con 48 Tensor Cores3 - GPU NVIDIA con arquitectura Ampere integrado de 512 núcleos con 16 Tensor Cores4 - GPU NVIDIA con arquitectura Ampere integrado de 1024 núcleos con 32 Tensor Cores5 1 Jetson Nano, 2 Jetson TX2 NX, 3 Jetson Xavier NX, 4 Jetson Orin Nano 4GB, 5 Jetson Orin Nano 8GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB |
| Pantalla | - 1x DP 1.2 / 1x HDMI 2.0 máx. 4K601,2 - 1x DP 1.4 / 1x HDMI 2.0 máx. 4K603 - HDMI 1.4 máx. 4K604 - HDMI 2.1 máx. 8K604 - 1x DSI de 2 carriles máx. 1920 x 9601,2 1 Jetson Nano, 2 Jetson TX2 NX, 3 Jetson Xavier NX, 4 Jetson Orin Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8GB, 5Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB |
| Audio | - Controlador de audio de alta definición estándar de la industria* - HDMI - DisplayPort* - 3x I2S - Mezzanine 96Boards - Socket M.2 Key E - Concentrador USB * La compatibilidad varía según el módulo Jetson |
| LAN | - 1x Ethernet Base-T 10/100/1000 |
| Almacenamiento | - 1x eMMC (0 GB – 64 GB)/SD* - 1x Socket M.2 (Key-M) Compatible con SSD NVMe 2230, 2242, 2260, 2280. *La compatibilidad varía según el módulo Jetson |
| Conector | - 2x Encabezados USB 2.0 (Compatible con 4 puertos USB 2.0) - 1x Encabezado CAN de 10 pines* - 1x Encabezado de códec de audio de 10 pines - 1x Encabezado de reinicio, alimentación y LED de encendido de 10 pines - 4x Encabezados de ventilador de chasis de 12V de 4 pines - 1x Encabezado de ventilador de PCIe Switch de 12V - 1x Jetson Nano Encabezado de ventilador de 5V - 1x Jetson NX Encabezado de ventilador de 5V - 1x Conector de alimentación ATX de 24 pines - 1x Conector de alimentación para CPU ATX de 4 pines - 1x Conector SODIMM para módulo Jetson de 260 pines - 1x Encabezados Mezzanine CE1.0 96Boards - 1x Conector compatible con Qwiic de 4 pines - 1x Socket MikroBus de 16 pines - 1 soporte para batería de celda de botón - 1x Jumper para modo de recuperación Jetson - 2x Interruptores DIP de configuración de arranque de PCIe Switch con 8 posiciones - 1x Encabezado JTAG para PCIe Switch - 1x Encabezado de depuración TWI para PCIe Switch - 1x Encabezado de depuración UART para PCIe Switch - 2x Encabezados de recuperación de arranque para PCIe Switch - 1x Encabezado JTAG para FPGA - 2x Conectores para cámara MIPI CSI de 15 pines - 1x Encabezado de depuración ISCP para Microchip - 4x Sensores de temperatura montados en PCB *No compatible con Jetson Nano |
| I/O del panel trasero | - 4x Puertos USB 3.2 Gen 2 Tipo-A - 1x Puerto LAN RJ-45 con magnéticos integrados y LED de ACT y LED de LINK - 1x Puerto HDMI Tipo A - 1x Puerto DisplayPort de tamaño completo - 1x Puerto de consola de depuración USB Micro-B a UART (MCP2221A) - 1x Puerto de modo de recuperación USB Micro-B - 4x LEDs programables por el usuario |
†Todas las especificaciones están sujetas a cambios.
| No. | Descripción | No. | Descripción |
|---|---|---|---|
| 1 | Consola USB a UART | 5 | Puerto LAN RJ-45 |
| 2 | Modo de recuperación USB | 6 | Puertos USB 301 Gen 2 |
| 3 | Puerto HDMI | 7 | LEDs de usuario |
| 4 | Puerto DisplayPort |
Servicios de diseño
Los servicios de ingeniería de diseño están disponibles para los clientes que prefieren encargar un diseño personalizado de tarjeta portadora específico para el caso de uso del cliente.
Disponibilidad
El diseño de referencia JetCarrier96 está disponible ahora para clientes principales seleccionados. Para más información, contacte a iot@arrow.com. La disponibilidad general está planeada para el primer trimestre de 2023.
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