Descifrando Humanoides: Desde el Hardware hasta el Software
Diseña la próxima generación de humanoides con hardware integrado y software de IA
Los robots humanoides están avanzando en la automatización industrial, la colaboración hombre-máquina y la robótica de servicios. Sin embargo, diseñar estos sistemas complejos requiere una integración profunda de componentes mecánicos, eléctricos y de software.
En nuestro documento técnico, Descifrando Humanoides: del Hardware al Software, descubrirás cómo diseñar robots humanoides de alto rendimiento utilizando las últimas tecnologías integradas, procesadores edge y arquitecturas de control, junto con los marcos de software que les dan vida.
Descubre:
- Arquitectura de hardware: Microcontroladores, actuadores, sensores y sistemas de potencia para la locomoción bípeda y la manipulación hábil
- Diseño a nivel de sistema: Integración de la placa del procesador y el controlador para la percepción en tiempo real, el control de movimiento y el equilibrio
- Conjunto de software: ROS 2, MoveIt, NVIDIA Isaac y SDKs de Qualcomm para planificación de movimiento, SLAM y simulación
- Rendimiento habilitado por IA: IA conversacional, control predictivo basado en modelos y percepción de aprendizaje profundo
- Recomendaciones de componentes: Tarjeta de línea curada de Arrow con piezas de NVIDIA, Infineon, NXP, Microchip y más
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