普通人在听到“蓝牙”这个词时可能会想到音频耳机或扬声器。这两种设备都使用了蓝牙技术，但是电子产品发烧友们都知道，除了用来收听喜欢的播客，这种短距离通信方法还可用于许多其他领域。
蓝牙技术可通过许多有趣且新颖的方式传送信息。我们最喜欢的使用方式之一便是将基于 Arduino 的机器人或其他设备与用于进行控制的智能手机进行配对。
本文介绍了如何开始使用蓝牙技术，从而开启您的下一个 Arduino 机器人项目。
Arduino 到 Arduino 蓝牙通信的工作原理
借助蓝牙串行信号，您的手机可以对 Arduino 设备进行完美控制，就像二者之间存在硬件连接一样。在这种情况下，Bluetooth Terminal 和 ArduinoRC 等应用可以发挥出色的作用，将您的手机转化成接口设备。
不仅如此，通过适当设置，您还可以让两个 Arduino 板互相通信，而无需使用任何计算机或手机。Arduino 到 Arduino 通信要更为复杂一点，但是这种通信方式提供了无限的控制可能性。
第 1 步：构建电路
为了构建该电路，您需要构建一对完全相同的电路试验板，如上方的 Fritzing 图所示。这两个电路试验板都将使用 Arduino Nano 来通过 HC-05 蓝牙模块传送数据，以便配对设备接收该数据并通过板载 LED 的闪烁来进行响应。您可以通过计算机的串行接口从一个 Arduino 设备向另一个 Arduino 设备发送信号，按钮输入则是一种进行无线字符传输的快捷方式。
构建电路所需的零件：
- （2 个）Arduino Nano
- （2 个）电路试验板
- （2 个）HC-05 蓝牙模块
- （2 个）按钮
- （2 个）1k 电阻器
- （2 个）2k 电阻器
- （2 个）20k 电阻器
- 跳线
- （2 根）mini-USB 电缆
注意：您可以根据自己的偏好替换其中的许多零件。例如，Arduino Uno 具有与 Nano 相同的功能。而且在电路图中，您可以看到，我们在 HC-05 的 RX 引脚上使用了一个分压器。HC-05 模块的工作电压为 3.3V，因此我们做出了这样的决定，这是为了防止向该引脚提供过高的电压。
进行模块配对
图 2：通过再打开一个 Arduino IDE 实例，您可以同时使用两个独立的试验板。
完成电路设置后，您将需要设置两个要彼此进行通信的蓝牙模块。以下是后续的步骤：
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将此处的 HC-05_AT_MODE_01 代码传输至您的某一个 Arduino 板。然后，为相应的 HC-05 蓝牙模块通电并按住该试验板的按钮，使该模块进入 AT 模式。
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在该试验板启动时，板载 LED 将会慢速闪烁。在您的 Arduino IDE 中打开一个串行显示器，然后输入“AT”。如果一切正常，终端将会返回一个“OK”响应。
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输入“AT+ROLE=1”将您的 HC-05 设置为主模块；然后输入“AT+CMODE=1”，使其能够与任何地址（模块）配对。
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重置设备，您的 HC-05（现在是作为主模块）将会与其他 HC-05 配对，后者通常会随之被设置为从属模块。
如果您需要将某个主模块变成从属模块，请根据上述说明以串行方式连接该模块并输入 AT+ROLE=0。您也可以使用 HC-06 模块，但该模块只能用于从属模式。使用第 1 步中关联的代码可获得更多详情。您还可以按照这些更为深入的说明混合使用这两种模块。
当您使用这样的两个 Arduino 板时，加载两个 Arduino IDE 实例将会非常有用（通过快捷方式，不使用 IDE 中的 file/new [文件/新建] 或 file/open [文件/打开] 方式）。这样您便可以同时进行程序加载和串行端口监视，大大简化编程和故障排除工作。
加载程序并测试
图 3：按下按钮即可打开另一个 Arduino Nano 上的灯。在编程过程中，便利贴会指明所使用的串行端口，从而将两个试验板区分开。
连接 HC-05/Arduino 后，请将此处的软件加载到各个 Arduino 上，并按以下步骤操作：
- 为每个 IDE 实例打开一个串行显示器，然后输入“O”和“F”（区分大小写）进行试验。
- 您应该得到相反的试验板响应，即板载 LED 打开和关闭。按下按钮。该操作将会向对面的试验板发送“B”字符，且 LED 会短暂闪烁。
- 您也可以通过在串行显示器中输入“B”来测试该功能。
- 确信一切正常后，您可以断开任一侧的组件并将其移到室内的另一侧，使指示灯反复闪烁。
您现在已经连接了两个 Arduino 板，接下来便可以进行一些创意性的设计了。或许您一直都是使用手机来通过蓝牙控制您的机器人，但是您更想使用物理键盘。或许您想要设计一个可远程操作的自定义计算机界面。蓝牙技术可让您的机器人项目具备便携能力。