人間のようなロボット：もはやただのSFではない

センサーがロボットを世界につなげる

オムロン株式会社は、人のジェスチャーや視線の方向を評価できるOKAOビジョンセンシング技術を開発しました。このハードウェアとソフトウェアを組み合わせたシステムは、個人の精神状態―怒り、喜び、悲しみといった感情を特定することも可能です。   静電容量タッチセンサーが、皮膚の変化を検知する能力を向上させることで、ロボットが触覚を通して人間の感情や生理的状態を推測することができる可能性も考えられています。開発中の他のセンサーでは、高齢者の握力だけでなく、それが時間とともにどのように変化するかも測定できるように設計されています。ウェアラブルデバイスから得られる血圧や心拍数の変化に関する情報も、人間の状態をロボットが評価する際に役立つでしょう。   ロメオを開発した企業Aldebaranは、Softbankと協力して、感情を読み取ることができるロボット「Pepper」を開発しました。ロメオと同様に、Pepperはボディランゲージや表情を読み取るためにカメラや深度センサーに大きく依存しています。Pepperの両手には触覚センサーが搭載されており、胴体にはそれが3つ搭載されています。視覚、距離、触覚の手がかりを活用することで、ユニット内のAIが人間の感情状態について強力な洞察を構築できると期待されています。

次は何ですか

近い将来、ロボットとやり取りする人間がセンサーを身に着けるのが最も適しているかもしれません。研究者たちは、炭素ナノチューブを基にした非常に薄いセンサーを開発しました。このセンサーは、皮膚のわずかな動きにも非常に敏感です。その後、ソフトウェアが顔の動き全体を解読し、幸福、悲しみ、さらには痛みが表現されているかどうかを判断します。そしてロボットはAIを通じて適切な反応を決定することができます。この方法を使うことにより、カメラで得られる情報に基づく方法よりもはるかに正確に、相手の感情状態を把握することが可能になります。   匂いを検知するセンサーも現在研究が進んでいる分野の一つです。ロボット工学者がその発明品に最初に期待する役割は、高齢者や病弱者のケアであるため、人間の医療専門家の介入が必要なタイミングを判断する重要なツールとなり得ます。   このように、ロボットが人間の介護士、さらには専門看護師をすぐに取って代わることはありませんが、その土台は築かれつつあります。そして、現在の人口動態の傾向を考えると、時間はそれほど残されていないと言えるでしょう。