TMCM-3216 : Module de contrôleur/driver de moteur pas-à-pas 3 axes
Le TMCM-3216 est un contrôleur compact pour moteurs pas à pas bipolaires à 3 axes et une carte de commande autonome. Il prend en charge jusqu'à trois moteurs pas à pas bipolaires avec un courant de bobine de moteur jusqu'à 2ARMS et offre un fonctionnement avec une alimentation unique typiquement à 24VDC (plage de 10V à 30V).
Dans le TMCM-3216, il y a des interrupteurs de référence/arrêt séparés et des entrées pour encodeurs incrémentaux A/B/N par axe de moteur. De plus, le module dispose de quatre entrées et sorties numériques programmables qui peuvent être configurées en sorties push-pull ou côté haut. Deux entrées analogiques prennent en charge les signaux 0V–10V. Une interface USB est disponible pour la configuration et les mises à jour. Les interfaces RS485 et CAN bus peuvent être utilisées pour la communication en système et le chaînage de cartes pour simplifier le câblage via les connecteurs bus à chaque extrémité de la carte.
Caractéristiques clés et avantages
- Contrôleur/Pilote de Moteur Pas-à-Pas à 3 Axes
- Plage de tension d'alimentation de 24V (10V–30V)
- 3x 1.5 ARMS (2 ARMS crête) courant moteur
- Générateur de rampe matériel à huit points
- StealthChop™/SpreadCycle™
- Entrées d'interrupteur de référence REFL/REFR par axe moteur
- Entrée codeur A/B/N par axe moteur
- 4x DIGITAL_IN/OUT, 24V Push-Pull ou High-Side
- 2 ANALOG_IN, 0V–10V
- Interfaces RS485/CAN/USB
- 85mm x 55mm (Taille carte de crédit)
- Attribution automatique d'adresses de carte à la mise sous tension (Optionnel)
- TMCL, CANopen
Applications
- Automatisation Industrielle
- Automatisation de laboratoire
- Dispositifs Médicaux
Carte d'évaluation
Le TMCM-3216 peut être évalué avec le logiciel d'évaluation TMCL-IDE.
Diagrammes en blocs et tableaux
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