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JetCarrier96 载板参考设计

参考设计09 11月 2022
电脑主板的详细视图,展示了各种端口、电路和芯片。
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用于 NVIDIA® Jetson™ 边缘 AI 和机器人平台的载板参考设计。

NVIDIA JetCarrier96 Carrier Board Reference Design Article Content Image - Product Diagram

展示了电路板的 Alpha 版本。可能会有变动。

JetCarrier96 是一个为 OEM 客户设计的参考设计,用于为 #NVIDIA Jetson 边缘 AI 和 #机器人平台创建定制载板。该载板结合了先进和简化载板设计中常见的最新技术。客户可以以模块化的方式选择使用全部或者仅部分提供的子系统。完整的电源树、时钟树和复位树均可根据客户的设计需求进行调整。从输入 +12V 的区域高效电源调节经过深思熟虑地分段并按照 NVIDIA 设计准则以及相关子系统的准则进行排序。

概念验证开发系统

JetCarrier96 非常适合用于概念验证开发项目。这款 microATX 规格的载板提供充足的 PCB 板空间,以支持丰富的外围扩展。

首先,NVIDIA Jetson 标准 GPIO 引脚连接到 Microchip PolarFire® FPGA,以支持特定用例的定制。96Boards Mezzanine 可以支持各种第三方扩展板或客户特定扩展。通过 Microchip USB 3.2 Gen 2 SmartHub™ 控制器,可以通过 Qwicc 兼容连接器和 MikroBus 插座支持外设和传感器的额外 GPIO 扩展。

其次,Microchip 的 Switchtec™ PFX Gen4 Fanout PCIe® 交换机为用户提供四个 PCIe 插槽和一个 M.2 Key-M 插槽,用于连接固态存储设备、局域网卡、FPGA 卡、视频采集卡以及其他高速外设,以支持医疗成像、软件定义无线电和网络应用场景。

第三,JetCarrier96通过两个Microchip USB集线器提供了八个USB端口,包括四个USB 2.0 HS端口和四个USB 3.2 Gen 2端口,以支持键盘、鼠标、USB摄像头以及其他常用的USB外设。

第四,提供两个 15 针的摄像头连接器,用于支持双通道 MIPI CSI 摄像头。如果用户选择的 NVIDIA Jetson 模块支持,则提供一个 10 针的 CAN 接头。当然,Ethernet 和显示输出也可用。

第五,该系统由标准现货且全球通用的桌面ATX电源供电。为了方便,PCB板采用了常见的microATX支撑点和PCIe插槽位置,用户可以轻松将JetCarrier96安装到自己选择的开发机箱中。一个接头用于连接机箱前面板的电源开关、重置开关以及电源LED。

JetCarrier96 规格 †

平台 - microATX (µATX) 规格
- 12层板
CPU 支持
- Jetson Nano
- Jetson TX2 NX
- Jetson Xavier NX
- Jetson Orin Nano
- Jetson Orin NX
芯片组 - Microchip Switchtec™ PFX Gen 4 Fanout PCIe®交换芯片 – PM40028
- Micron 256 Mbit MT25Q SPI NOR闪存
- PolarFire® MPF100T FPGA
内存 - 4 GB – 64 GB LPDDR(4/4x/5)*
*内存集成到NVIDIA Jetson模块中
- 2 Kbit用户EEPROM – Microchip AT24C02D
扩展插槽 - 1个PCI Express x16插槽 (Gen4 x4模式)
- 1个PCI Express x4插槽 (Gen4 x4模式)
- 2个PCI Express x1插槽 (Gen4 x1模式)
- 1个M.2插座 (Key-E),支持2230 Wi-Fi/BT模块 *
*不支持Jetson Nano
GPU - 集成128核NVIDIA Maxwell™ GPU1
- 集成256核NVIDIA Pascal™ GPU2
- 集成384核NVIDIA Volta™ GPU,带48个Tensor Cores3
- 集成512核NVIDIA Ampere架构GPU,带16个Tensor Cores4
- 集成1024核NVIDIA Ampere架构GPU,带32个Tensor Cores5

1 Jetson Nano, 2 Jetson TX2 NX, Jetson Xavier NX, Jetson Orin Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB
显示 - 1x DP 1.2 / 1x HDMI 2.0,最高支持4K601,2
- 1x DP 1.4 / 1x HDMI 2.0,最高支持4K603
- HDMI 1.4,最高支持4K604
- HDMI 2.1,最高支持8K604
- 1 x 2-lane DSI,最高支持1920 x 9601,2

1 Jetson Nano, 2 Jetson TX2 NX, 3 Jetson Xavier NX, 4 Jetson Orin Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8GB, 5 Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB
音频 - 工业标准高定义音频控制器*
- HDMI
- DisplayPort*
- 3个I2S
  - 96Boards Mezzanine
  - M.2 Key E插座
  - USB集中器
*支持情况因Jetson模块不同而异
LAN - 1个10/100/1000 Base-T以太网接口
存储 - 1个eMMC (0 GB – 64 GB)/SD*
- 1个M.2插座 (Key-M),支持2230、2242、2260、2280 NVMe SSD。

*支持情况因Jetson模块不同而异
连接器 - 2个USB 2.0端口 (支持4个USB 2.0接口)
- 1个10针CAN端口*
- 1个10针音频编解码器端口
- 1个10针复位、开机、开机LED端口
- 4个4针12V机箱风扇端口
- 1个PCIe交换芯片12V风扇端口
- 1个Jetson Nano 5V风扇端口
- 1个Jetson NX 5V风扇端口
- 1个24针ATX电源连接器
- 1个4针ATX CPU电源连接器
- 1个260针SODIMM Jetson模块连接器
- 1个96Boards CE1.0 Mezzanine端口
- 1个4针Qwiic兼容端口
- 1个16针MikroBus插座
- 1个纽扣电池支架
- 1个Jetson恢复模式跳线
- 2个8位PCIe交换芯片启动配置DIP开关
- 1个PCIe交换芯片JTAG端口
- 1个PCIe交换芯片TWI调试端口
- 1个PCIe交换芯片UART调试端口
- 2个PCIe交换芯片引导恢复端口
- 1个FPGA JTAG端口
- 2个15针MIPI CSI摄像头连接器
- 1个Microchip ISCP调试端口
- 4个集成PCB温度传感器

*不支持Jetson Nano
后置I/O面板 - 4个USB 3.2 Gen 2 Type-A接口
- 1个RJ-45集成磁性LAN接口,带ACT LED和LINK LED
- 1个HDMI Type A接口
- 1个全尺寸DisplayPort接口
- 1个USB Micro-B至UART (MCP2221A)调试控制台接口
- 1个USB Micro-B恢复模式接口
- 4个用户可编程LED

†所有规格如有更改,恕不另行通知。

Illustration showing various computer ports and connectors labeled numerically from 1 to 7. Includes USB, HDMI, Ethernet, and other input/output interfaces.

编号 描述 编号 描述
1 USB 转 UART 控制台 5 LAN RJ-45 端口
2 恢复模式 USB 6 USB 301 Gen 2 端口
3 HDMI 端口 7 用户 LED 灯
4 DisplayPort    

设计服务

设计工程服务可供客户使用,适用于希望委托根据其特定使用案例定制载板设计的客户。

可用性

JetCarrier96 参考设计现已向部分重点客户提供。如需更多信息,请联系 iot@arrow.com。计划于 2023 年第一季度全面上市。

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TE Connectivity
机器人技术
自主机器
人工智能 (AI)

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