JetCarrier96 载板参考设计
用于 NVIDIA® Jetson™ 边缘 AI 和机器人平台的载板参考设计。
展示了电路板的 Alpha 版本。可能会有变动。
概念验证开发系统
JetCarrier96 非常适合用于概念验证开发项目。这款 microATX 规格的载板提供充足的 PCB 板空间,以支持丰富的外围扩展。
首先,NVIDIA Jetson 标准 GPIO 引脚连接到 Microchip PolarFire® FPGA,以支持特定用例的定制。96Boards Mezzanine 可以支持各种第三方扩展板或客户特定扩展。通过 Microchip USB 3.2 Gen 2 SmartHub™ 控制器,可以通过 Qwicc 兼容连接器和 MikroBus 插座支持外设和传感器的额外 GPIO 扩展。
其次,Microchip 的 Switchtec™ PFX Gen4 Fanout PCIe® 交换机为用户提供四个 PCIe 插槽和一个 M.2 Key-M 插槽,用于连接固态存储设备、局域网卡、FPGA 卡、视频采集卡以及其他高速外设,以支持医疗成像、软件定义无线电和网络应用场景。
第三,JetCarrier96通过两个Microchip USB集线器提供了八个USB端口,包括四个USB 2.0 HS端口和四个USB 3.2 Gen 2端口,以支持键盘、鼠标、USB摄像头以及其他常用的USB外设。
第四,提供两个 15 针的摄像头连接器,用于支持双通道 MIPI CSI 摄像头。如果用户选择的 NVIDIA Jetson 模块支持,则提供一个 10 针的 CAN 接头。当然,Ethernet 和显示输出也可用。
第五,该系统由标准现货且全球通用的桌面ATX电源供电。为了方便,PCB板采用了常见的microATX支撑点和PCIe插槽位置,用户可以轻松将JetCarrier96安装到自己选择的开发机箱中。一个接头用于连接机箱前面板的电源开关、重置开关以及电源LED。
JetCarrier96 规格 †
| 平台 | - microATX (µATX) 规格 - 12层板 |
| CPU | 支持 - Jetson Nano - Jetson TX2 NX - Jetson Xavier NX - Jetson Orin Nano - Jetson Orin NX |
| 芯片组 | - Microchip Switchtec™ PFX Gen 4 Fanout PCIe®交换芯片 – PM40028 - Micron 256 Mbit MT25Q SPI NOR闪存 - PolarFire® MPF100T FPGA |
| 内存 | - 4 GB – 64 GB LPDDR(4/4x/5)* *内存集成到NVIDIA Jetson模块中 - 2 Kbit用户EEPROM – Microchip AT24C02D |
| 扩展插槽 | - 1个PCI Express x16插槽 (Gen4 x4模式) - 1个PCI Express x4插槽 (Gen4 x4模式) - 2个PCI Express x1插槽 (Gen4 x1模式) - 1个M.2插座 (Key-E),支持2230 Wi-Fi/BT模块 * *不支持Jetson Nano |
| GPU | - 集成128核NVIDIA Maxwell™ GPU1 - 集成256核NVIDIA Pascal™ GPU2 - 集成384核NVIDIA Volta™ GPU,带48个Tensor Cores3 - 集成512核NVIDIA Ampere架构GPU,带16个Tensor Cores4 - 集成1024核NVIDIA Ampere架构GPU,带32个Tensor Cores5 1 Jetson Nano, 2 Jetson TX2 NX, 3 Jetson Xavier NX, 4 Jetson Orin Nano 4GB, 5 Jetson Orin Nano 8GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB |
| 显示 | - 1x DP 1.2 / 1x HDMI 2.0,最高支持4K601,2 - 1x DP 1.4 / 1x HDMI 2.0,最高支持4K603 - HDMI 1.4,最高支持4K604 - HDMI 2.1,最高支持8K604 - 1 x 2-lane DSI,最高支持1920 x 9601,2 1 Jetson Nano, 2 Jetson TX2 NX, 3 Jetson Xavier NX, 4 Jetson Orin Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8GB, 5 Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB |
| 音频 | - 工业标准高定义音频控制器* - HDMI - DisplayPort* - 3个I2S - 96Boards Mezzanine - M.2 Key E插座 - USB集中器 *支持情况因Jetson模块不同而异 |
| LAN | - 1个10/100/1000 Base-T以太网接口 |
| 存储 | - 1个eMMC (0 GB – 64 GB)/SD* - 1个M.2插座 (Key-M),支持2230、2242、2260、2280 NVMe SSD。 *支持情况因Jetson模块不同而异 |
| 连接器 | - 2个USB 2.0端口 (支持4个USB 2.0接口) - 1个10针CAN端口* - 1个10针音频编解码器端口 - 1个10针复位、开机、开机LED端口 - 4个4针12V机箱风扇端口 - 1个PCIe交换芯片12V风扇端口 - 1个Jetson Nano 5V风扇端口 - 1个Jetson NX 5V风扇端口 - 1个24针ATX电源连接器 - 1个4针ATX CPU电源连接器 - 1个260针SODIMM Jetson模块连接器 - 1个96Boards CE1.0 Mezzanine端口 - 1个4针Qwiic兼容端口 - 1个16针MikroBus插座 - 1个纽扣电池支架 - 1个Jetson恢复模式跳线 - 2个8位PCIe交换芯片启动配置DIP开关 - 1个PCIe交换芯片JTAG端口 - 1个PCIe交换芯片TWI调试端口 - 1个PCIe交换芯片UART调试端口 - 2个PCIe交换芯片引导恢复端口 - 1个FPGA JTAG端口 - 2个15针MIPI CSI摄像头连接器 - 1个Microchip ISCP调试端口 - 4个集成PCB温度传感器 *不支持Jetson Nano |
| 后置I/O面板 | - 4个USB 3.2 Gen 2 Type-A接口 - 1个RJ-45集成磁性LAN接口,带ACT LED和LINK LED - 1个HDMI Type A接口 - 1个全尺寸DisplayPort接口 - 1个USB Micro-B至UART (MCP2221A)调试控制台接口 - 1个USB Micro-B恢复模式接口 - 4个用户可编程LED |
†所有规格如有更改,恕不另行通知。
| 编号 | 描述 | 编号 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | USB 转 UART 控制台 | 5 | LAN RJ-45 端口 |
| 2 | 恢复模式 USB | 6 | USB 301 Gen 2 端口 |
| 3 | HDMI 端口 | 7 | 用户 LED 灯 |
| 4 | DisplayPort |
设计服务
设计工程服务可供客户使用,适用于希望委托根据其特定使用案例定制载板设计的客户。
可用性
JetCarrier96 参考设计现已向部分重点客户提供。如需更多信息,请联系 iot@arrow.com。计划于 2023 年第一季度全面上市。
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