类人机器人：它们不再只是科幻小说中的存在

传感器将机器人与世界连接起来

欧姆龙株式会社开发了OKAO视觉感应技术系统，该系统可以评估一个人的手势以及他的视线方向。这是一套包含硬件与软件的系统，它还能够判断个人的心理状态——比如他是否愤怒、快乐或悲伤。   此外，还设想电容式触摸检测器可以被增强以检测皮肤的变化，从而使机器人通过触摸推断人的情绪和生理状态。正在开发的其他传感器不仅可以衡量老年人握力的强度，还能监测握力随时间的变化情况。来自可穿戴设备的血压和心率变化信息也将帮助机器人评估其照顾的对象。   打造Romeo机器人的公司Aldebaran与软银合作，创造了另一款可读取情感的机器人“Pepper”。与Romeo一样，Pepper主要依赖摄像头和深度传感器来读取肢体语言和面部表情。Pepper的两只手都含有触摸传感器，胸部则拥有三个触摸传感器。预计视觉、距离以及触感线索将使该设备的AI能够深入洞察人的情绪状态。

接下来是什么

在短期内，与机器人互动的人可能是最适合佩戴传感器的一方。研究人员已经开发出基于碳纳米管的超薄传感器，其对皮肤的哪怕是最微弱的运动也极为敏感。随后，软件可以解码面部运动的整体情况，以判断是否表达了快乐、悲伤甚至是疼痛，而机器人则通过其人工智能来确定适当的反应。采用这些方法，机器人能够比基于摄像头获取的线索更好地掌握其对象的情感状态。   能够检测气味的传感器现在是一个正在研究的领域。由于机器人学家设想的一个设备首要任务是照顾老人和病弱者，这类传感器可以成为决定何时由人类医疗专家介入的一个重要工具。   因此，虽然机器人短时间内不会取代人类护理人员，更不用说专业护士了，但基础已经打下。而且根据当前的人口趋势，时间并不充裕。