赋能机器人：探索RECOM的直流电源解决方案

用于移动机器人应用的板载DC/DC转换器需要设计紧凑、轻量（特别是无人机），同时坚固耐用。用于固定机器人应用的AC/DC转换器需要具备通用输入电压、高功率密度，并能够实现无风扇运行。

所有这些变量导致了各种各样的电源需求：

机器人应用中的DC/DC转换器

宽输入电压范围是必需的，以尽可能利用存储的电池能量。例如，一个48V锂离子电池需要一个具有20V–60V标称输入电压范围的DC/DC转换器，同时必须能够处理短时的100V瞬态。

许多电池化学类型，尤其是锂离子电池（Li-Ion），可能会因深度放电而受到不可逆的损害，因此带有内置欠压锁定（UVLO）功能的DC/DC转换器非常有用，它会在电压过低时自动断开电源。

移动机器人通常配备一个高电压牵引电机电池，能够提供移动机器人所需的电力，但需要一个较低电压的电源总线（通常为5V）来为传感器、摄像头、通信接口以及运动检测器等提供动力。为了实现最高的系统故障容错能力，通常使用多个低功耗的DC/DC转换器分别为每个子系统独立供电。这些DC/DC转换器需要紧凑、轻便，并且具有持续短路保护功能，同时具备启用/禁用控制，以确保正确的电源启动/关闭顺序。

升降压DC/DC转换器（输出电压可以低于、高于或与输入电压相同）可用于将可变的电池电压稳定为固定的供电电压，从而使电机性能不受电池充电状态的影响。例如，一个48V锂离子电池在充满电后输出53V，而在即将耗尽时输出43V。RBBA3000可以被编程为在整个电池充电范围内提供固定的48V输出。

协作机器人（Cobots）旨在与人类并肩工作，帮助举起重物或在复杂的组装过程中选择和呈现小型组件。协作机器人使用一系列技术，例如力传感器、基于摄像头的虚拟边界以及人工智能语音控制，确保在与人类共享同一物理空间时的安全性。协作机器人通常使用主电源供电，但采用分布式电源架构，通过独立的单输出或双输出DC/DC转换器为这些不同的子系统供电，以增强系统安全性并确保系统的故障安全运行。

车载转换器是一种特殊类别的DC/DC转换器，因为它们是移动式的，并且与移动机器人本身一样需应对恶劣的环境条件——例如强烈的冲击和振动、潮湿或肮脏环境中的使用，并且需要符合特殊的移动设备安全法规。此外，由于它们由不同的牵引电池组供电，宽输入电压和可调输出电流限制非常有用。  

一些适合机器人应用的精选RECOM产品：