JetCarrier96 キャリアボードリファレンスデザイン

リファレンスデザイン09 11月 2022

コンピュータのマザーボードの詳細なビューが、さまざまなポート、回路、およびチップを紹介しています。

NVIDIA® Jetson™ エッジ AIおよびロボティクスプラットフォーム向けのキャリアボードリファレンスデザイン。

ボードのアルファ版が表示されています。変更される可能性があります。

JetCarrier96は、OEM顧客が#NVIDIA JetsonエッジAIおよび#ロボティクスプラットフォーム向けのカスタムキャリアボードを設計する際のリファレンスデザインです。このボードは、先進的な設計にも簡易的なキャリアボード設計にも共通して使用される最新技術を備えています。モジュール形式で、お客様は含まれているサブシステムのすべて、または一部を選択して使用することができます。完全なパワーツリー、クロックツリー、およびリセットツリーが用意されており、お客様の設計に応じて適応することが可能です。NVIDIAの設計ガイドラインおよび基盤となるサブシステムのガイドラインに沿って、入力+12Vからのエリア効率の良い電力調整が適切に区分され、シーケンスされています。

概念実証開発システム

JetCarrier96は、概念実証開発プロジェクトに理想的に適しています。このmicroATXフォームファクターキャリアボードは、十分な周辺機器拡張を可能にする広いPCBボードスペースを備えています。

まず、NVIDIA Jetsonの標準GPIOピンは、特定の使用例に応じたカスタマイズをサポートするために、Microchip PolarFire® FPGAに接続されています。96Boards Mezzanineは、さまざまなサードパーティの拡張ボードや顧客特有の拡張をサポートすることが可能です。さらに、Microchip USB 3.2 Gen 2 SmartHub™コントローラを介して、Qwicc対応コネクタおよびMikroBusソケットを用いた周辺機器やセンサー向けの追加GPIO拡張がサポートされています。

次に、Microchip Switchtec™ PFX Gen4ファンアウトPCIe®スイッチは、ユーザーに対して4つのPCIeスロットと1つのM.2キー-Mスロットを提供します。このスロットは、ソリッドステートストレージ、LANカード、FPGAカード、ビデオキャプチャカード、その他のヘルスケアイメージング、ソフトウェア定義ラジオ、ネットワーク用途の高速周辺機器に対応しています。

第三に、JetCarrier96は、Microchip製の2つのUSBハブを介して、キーボード、マウス、USBカメラ、およびその他の一般的に使用されるUSB周辺機器をサポートするための8つのUSBポートを提供します。その内訳は、4つのUSB 2.0 HSポートと4つのUSB 3.2 Gen 2ポートです。

第4に、2つの15ピンカメラコネクタが利用可能で、2レーンのMIPI CSIカメラをサポートします。ユーザーが選択したNVIDIA Jetsonモジュールで利用可能な場合、10ピンのCANヘッダーをサポートしています。もちろん、イーサネット接続およびディスプレイ出力も利用可能です。

第五に、このシステムは標準的な一般市販の、世界中で入手可能なデスクトップATX電源で動作します。利便性のために、PCBは一般的なmicroATXスタンドオフとPCIeスロットの位置を採用し、ユーザーが選択した開発シャーシにJetCarrier96を簡単に取り付けることができます。シャーシ前面パネルには、電源オンスイッチ、リセットスイッチ、電源LEDの機能のためのヘッダーが提供されています。

JetCarrier96 仕様 †

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プラットフォーム	- microATX (µATX) フォームファクター - 12層基板
CPU	対応 - Jetson Nano - Jetson TX2 NX - Jetson Xavier NX - Jetson Orin Nano - Jetson Orin NX
チップセット	- Microchip Switchtec™ PFX Gen 4 Fanout PCIe® Switch – PM40028 - Micron 256 Mbit MT25Q SPI NOR Flash - PolarFire® MPF100T FPGA
メモリ	- 4 GB – 64 GB LPDDR(4/4x/5) * * NVIDIA Jetsonモジュールに統合されたメモリ - 2 Kbit ユーザーEEPROM – Microchip AT24C02D
拡張スロット	- 1x PCI Express x16スロット (Gen4 x4モード) - 1x PCI Express x4スロット (Gen4 x4モード) - 2x PCI Express x1スロット (Gen4 x1モード) - 1x M.2ソケット (Key-E)、2230 Wi-Fi/BTモジュール対応 * * Jetson Nanoには非対応
GPU	- 統合128コアNVIDIA Maxwell™ GPU¹ - 統合256コアNVIDIA Pascal™ GPU² - 統合384コアNVIDIA Volta™ GPU (48 Tensorコア含む)³ - 統合512コアNVIDIA AmpereアーキテクチャGPU (16 Tensorコア含む)⁴ - 統合1024コアNVIDIA AmpereアーキテクチャGPU (32 Tensorコア含む)⁵ ¹ Jetson Nano, ² Jetson TX2 NX, ³Jetson Xavier NX, ⁴Jetson Orin Nano 4GB, ⁵Jetson Orin Nano 8GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB
ディスプレイ	- 1x DP 1.2 / 1x HDMI 2.0 最大4K60^1,2 - 1x DP 1.4 / 1x HDMI 2.0 最大4K60³ - HDMI 1.4 最大4K60⁴ - HDMI 2.1 最大8K60⁴ - 1 x 2レーンDSI 最大1920 x 960^1,2 ¹ Jetson Nano, ² Jetson TX2 NX, ³ Jetson Xavier NX, ⁴ Jetson Orin Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8GB, ⁵Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB
オーディオ	- 業界標準のハイディフィニッション・オーディオコントローラ* - HDMI - DisplayPort* - 3x I2S - 96Boardsメザニン - M.2 Key E ソケット - USBハブ * Jetsonモジュールによってサポート内容は異なる
LAN	- 1x 10/100/1000 Base-T イーサネット
ストレージ	- 1x eMMC (0 GB – 64 GB)/SD* - 1x M.2ソケット (Key-M) 2230, 2242, 2260, 2280 NVMe SSDをサポート。 * Jetsonモジュールによってサポート内容は異なる
コネクタ	- 2x USB 2.0 ヘッダー (4つのUSB 2.0ポートをサポート) - 1x 10ピンCANヘッダー* - 1x 10ピンオーディオコーデックヘッダー - 1x 10ピンリセット、電源、電源LEDヘッダー - 4x 4ピン12Vシャーシファンヘッダー - 1x PCIeスイッチ12Vファンヘッダー - 1x Jetson Nano 5Vファンヘッダー - 1x Jetson NX 5Vファンヘッダー - 1x 24ピンATX電源コネクタ - 1x 4ピンATX CPU電源コネクタ - 1x 260ピンSODIMM Jetsonモジュールコネクタ - 1x 96Boards CE1.0メザニンヘッダー - 1x 4ピンQwiic互換コネクタ - 1x 16ピンMikroBusソケット - 1 ボタン型電池ホルダー - 1x Jetsonリカバリモードジャンパ - 2x 8ポジションPCIeスイッチブート設定DIPスイッチ - 1x PCIeスイッチJTAGヘッダー - 1x PCIeスイッチTWIデバッグヘッダー - 1x PCIeスイッチUARTデバッグヘッダー - 2x PCIeスイッチブートリカバリヘッダー - 1x FPGA JTAGヘッダー - 2x 15ピンMIPI CSIカメラコネクタ - 1x マイクロチップISCPデバッグヘッダー - 4x 基板搭載温度センサー * Jetson Nanoには未対応
リアパネルI/O	- 4x USB 3.2 Gen 2 Type-Aポート - 1x RJ-45統合マグネティクスLANポート (ACT LEDおよびLINK LED付き) - 1x HDMIタイプAポート - 1x フルサイズDisplayPortポート - 1x USB Micro-B to UART (MCP2221A) デバッグコンソールポート - 1x USB Micro-Bリカバリモードポート - 4x ユーザー設定可能LED

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