Arduino Bluetooth Control: ArduinoからArduinoへのBluetoothによる制御

ArduinoからArduinoへのBluetooth通信はどのように機能しますか？

Bluetoothシリアル信号を使用することで、電話はまるでハードウェア接続があるかのようにArduinoを完璧に制御します。Bluetooth TerminalやArduinoRCのようなアプリは、このシナリオで電話をインターフェースデバイスにするのに優れた働きをします。   さらに良くなります。適切なセットアップを行えば、コンピュータや電話をまったく使用せずに、2つのArduinoボードを相互に通信させることができます。Arduino同士の通信は、正しく操作するために少し複雑ですが、制御の可能性を大幅に広げます。

ステップ1: 回路を構築する

このビルドでは、上記のFritzing図に示されているように、同一のブレッドボードを2つ構築する必要があります。これらのうちの各ブレッドボードは、Arduino Nanoを使用してデータをHC-05 Bluetoothモジュール経由で送信し、相手側がこのデータを受信してオンボードLEDを点滅させて応答します。コンピュータのシリアルインターフェイスを介して、一方のArduinoからもう一方に信号を送ることができますが、ボタン入力は文字をワイヤレスで送信するショートカットキーを提供します。   回路を作成するために必要なものは次のとおりです:

• (2) Arduino Nanos
• (2) ブレッドボード
• (2) HC-05 Bluetoothモジュール
• (2) 押しボタン
• (2) 1k抵抗
• (2) 2k抵抗
• (2) 20k抵抗
• ジャンパーワイヤー
• (2) mini-USBケーブル

Arduino Bluetoothモジュールをペアリングする

図2：Arduino IDEの別のインスタンスを開くことで、2つの異なるボードを同時に操作できます。   回路のセットアップが完了したら、次に2つのBluetoothモジュールを互いに通信できるように設定する必要があります。次のステップは以下のとおりです:

1. リンク先のHC-05_AT_MODE_01コードを1つのArduinoボードに転送します。そして、モジュールをオンにしている間にボードのボタンを押し続けることで、HC-05 BluetoothモジュールをATモードにします。
2. ボードのLEDがゆっくりオンとオフを繰り返します。Arduino IDEでシリアルモニタを開き、「AT」と入力します。すべてが正常に機能していれば、端末から「OK」応答が返されます。
3. 「AT+ROLE=1」と入力してHC-05をマスターとして設定し、その後「AT+CMODE=1」と入力して任意のアドレス（モジュール）とペアリングできるようにします。
4. デバイスをリセットすると、マスターとして動作するHC-05が通常スレーブモジュールとして設定されている他のHC-05とペアリングします。

Arduino Bluetoothモジュールをペアリングする

図 3: ボタンを押すと他の Arduino Nano のライトが点灯します。プログラミング中に各ポートを識別するために、付箋で使われているシリアルポートを示します。   HC-05/Arduinoを接続したら、ここにあるソフトウェアを各Arduinoにロードし、以下のステップに従ってください:

1. 各IDEインスタンスのためにシリアルモニタを開き、「O」と「F」を入力して試してみてください（大文字小文字を区別します）。
2. 反対側のボードは、自分のボードのLEDのオンオフで応答するのが見えるはずです。ボタンを押してください。これによって「B」キャラクターが反対側のボードに送信され、LEDが短時間点滅します。
3. この機能をテストするためにシリアルモニタで「B」を入力することもできます。
4. すべてが正しく動作していることに満足したら、どちらかのアセンブリを切断し、部屋の反対側に接続し、ライトを点滅させることができます。