エンコーダ

エンコーダは、動きや位置を回路や処理システムで読み取れる電子符号化されたパターンに変換する装置です。これらはセンサーの一種であり、フィードバックを得る仕組みを提供するため、電気機械制御システムの一部を形成することができます。例えばサーボモータでは、モータのシャフトにエンコーダが取り付けられており、位置情報のフィードバックを提供します。この位置情報は設定された位置と比較され、誤差信号が生成されます。この誤差を最小限に抑えるためにモーターの速度は変化します。エンコーダーにはいくつかの異なる形態があります。これには磁気、光学、機械エンコーダが含まれます。

磁気エンコーダは、回転軸の位置を検出するために、2つ以上の磁極間の距離を検出する電磁機械装置です。また、木工、石材切断、製材、包装、自動化・組立システムなどの用途で精密な位置フィードバック用の磁気リニアエンコーダとしても利用可能です。磁気エンコーダーは通常、過酷な環境下での動作を想定しつつ、正確な測定を行います。これらはホール効果や磁気抵抗効果で動作する傾向があります。ホール効果とは、電気導体に電圧(ホール電圧と呼ばれる)が生じる物理現象です。半導体は、電荷キャリアが磁場に垂直な方向に強制されるためです。

機械式エンコーダは、位置や動きを電子回路やプロセッサシステムが読み取れる信号に変換する電気機械式装置です。機械式エンコーダには主に2種類あります。ロータリーエンコーダはシャフトの角度位置を変換することで位置や動きを検出します。リニアエンコーダはスケールに関連する位置を符号化するリードヘッドであり、光エンコーダや磁気エンコーダなど他の技術はリニアエンコーダが使われる用途(例えばCNCミルやガントリーテーブル)により適しているため、あまり一般的ではありません。

光学エンコーダは、LED光源と光密閉パッケージに収められたフォトダイオード検出器からなる装置です。それらはロータリーエンコーダーやマダッシュのことが多いです。中央のシャフトが周期的に間隔を空けたウィンドウパターンでディスクを回転させるもので、コードストリップのようなものを読み取るためのリニアエンコーダにもなります。パネルマウント式で、シャフトやノブ、または機械的な装置の一部に機械的に取り付けられて動きを検知するよう設計されています。