ブラシレスDCモータ
ブラシレス直流モーター(BLDCモーター)は電子的に整流されたモーターです。これらは同期動作を持ち、回転速度は駆動電流の周波数に準しています。直流と呼ばれますが、モーターは統合型反転電源によって駆動され、モーター巻線に電力を供給する交流波形を生成します。これらの波形は、電流を正しいタイミングで導き、整流を引き起こします。モーターの回転速度は、モーター巻線に提示される交流周波数に比例した整数です。フィードバックセンサーは、異なるトルク条件下でモーターの速度を設定するために電源駆動電流を制御します。非接触運転により、ブラシなしDCモーターはブラシ付き代替品よりも故障までの平均稼働時間(MTBF)を長くできます。 静かで電力消費も少ないです。
ブラシレス直流モーターは通常、特定の時点で2つのコイルが通電するよう構成されており、一方は反発し、もう一方は引き寄せ合います。ホール効果センサーや回転エンコーダーは通常、特定の時点でどのコイルに通電が必要かを判定するために使われます。逆電磁力(BEMF)は非通電コイル上で監視され、ローター位置を感知でき、制御回路では起動および失速状態に対応するため複雑です。BEMF電圧レベルは磁場の変化速度に比例します。起動時の低レベルやエンスト状態は制御ミスを引き起こすことがあります。これを処理しないと、モーターが逆方向に回転し始めることがあります。
三相(6ステップ)ブラシレス直流モーターは、一般的なBLDCモーターのタイプです。これらは、単純な論理回路で生成可能な波形で、円周を60度の段階で制御されます。3巻のうち2巻が同時に通電して動きを作り出します。モーター巻線はスター型またはデルタ型トポロジーのいずれかで構成されます。スターまたはデルタは巻線の接続方法を説明しています。
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