Contrôle et communication en robotique : permettre une connectivité transparente avec Amphenol

Contrôle vs. communication

En robotique, le contrôle désigne la capacité à réguler le mouvement et le comportement des composants robotiques avec précision et exactitude. Cela implique l'envoi de signaux à divers sous-systèmes, tels que les moteurs et les capteurs, afin d'accomplir des tâches spécifiques.

D'autre part, la communication est l'échange de données entre différents éléments d'un système robotique. Cela inclut la transmission de données en temps réel, l'alimentation en énergie et la coordination entre le robot et les contrôleurs externes.

Défis rencontrés

Les applications robotiques exigent des connecteurs fiables et haute performance capables de résister à des conditions difficiles, aux vibrations et aux interférences électromagnétiques. Les connecteurs utilisés dans les systèmes robotiques doivent être durables, sûrs et efficaces afin de garantir un flux de données précis et une coordination optimale pour un fonctionnement ininterrompu.

Les solutions innovantes d'Amphenol pour le contrôle et la communication des robots

Amphenol, un leader dans la technologie des interconnexions, propose une large gamme de connecteurs, câbles et accessoires adaptés aux applications robotiques. Découvrons certains produits et leur contribution à la réalisation d'un contrôle précis et d'une communication fluide dans le domaine de la robotique.

Entrées/Sorties industrielles

Connecteurs ix Industrial™ : Optimiser le contrôle précis des robots

Les connecteurs ix Industrial™ sont à l'avant-garde de la réinvention du contrôle robotique grâce à une connectivité avancée. Conçus pour faciliter les applications IoT industrielles, ces connecteurs et câbles Cat6A performants servent de conduits entre le niveau entreprise et les contrôleurs robotiques ainsi que les automates programmables industriels au niveau de l’usine, avec des débits de données de 10 Gb pour garantir une communication et un contrôle en temps réel sans faille. Les connecteurs entièrement blindés offrent une protection contre les interférences électromagnétiques (EMI), et avec leur pitch compact de 10 mm et leurs robustes attaches métalliques à deux points, les connecteurs ix Industrial™ occupent seulement 25 % de la taille des connecteurs RJ45 traditionnels. Cette réduction de taille permet non seulement une plus grande densité de ports mais aussi assure un raccordement sécurisé, essentiel pour une communication stable dans les environnements robotiques dynamiques.

Connecteurs Ethernet à paire unique (SPE) IP20 et ensembles de câbles

Les connecteurs Ethernet à paire unique (SPE) facilitent davantage les solutions de communication rationalisées pour la robotique. Les connecteurs et câbles SPE fournissent directement une connectivité Ethernet aux périphériques ciblés tels que les capteurs, actionneurs et caméras de systèmes de vision via des câbles à paire torsadée unique. Ils sont également utilisés pour des applications de diagnostic dans les véhicules guidés automatisés (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR).

Les connecteurs SPE offrent des réceptacles robustes montés sur PCB en angle droit et verticaux de type traversant, garantissant une connectivité fiable avec la carte. Des réceptacles IP67 montés sur panneau sont également disponibles pour les applications nécessitant une protection supplémentaire contre l'infiltration de fluides, et les fiches IP67 correspondantes disposent d'un anneau de couplage push-pull pratique et fiable pour un verrouillage positif. Certifiés jusqu'à 4A de courant par contact, les connecteurs SPE facilitent la transmission de puissance sur un lien de données (PoDL) jusqu'à 1 km. Grâce à leur compatibilité entre fournisseurs suivant la norme IEC 63171-6, ces connecteurs assurent la sécurité de l'investissement et une compatibilité future. Leur robustesse mécanique, système de verrouillage sécurisé et blindage à 360° renforcent leurs performances, même dans des environnements robotiques difficiles.

BrightConnX™ Rugged MRD Series : Durabilité pour les tâches robotiques exigeantes

Dans le monde de la robotique, la durabilité est primordiale. La série BrightConnX™ MRD offre une solution robuste avec ses connecteurs circulaires à verrouillage. Ces connecteurs sont conçus pour être durables et sont disponibles en divers formats et options de boîtiers, ainsi qu'en multiples configurations de contacts. Les connecteurs de prise MRD offrent un verrouillage à loquet métallique à libération rapide, offrant la commodité d'un accouplement et d'un désaccouplement faciles dans des situations exiguës. Ils sont largement utilisés dans le contrôleur externe du bras robotique.

Dotés d'une certification IP67 lorsqu'ils sont connectés, ces connecteurs sont résistants à l'eau et à la poussière, garantissant des tâches robotiques ininterrompues même dans des conditions difficiles. Que ce soit pour des connexions d'alimentation ou de signal, les connecteurs MRD offrent une flexibilité grâce à des options de montage sur panneau et de terminaison par câble, le tout avec ou sans protection contre les contacts accidentels.

Connexions fil/câble vers carte

Le système de connecteurs Minitek®, doté d'un pas compact de 2,00 mm, constitue une solution idéale pour les applications de contrôle et de communication en robotique. Son design modulaire, son pas compact de 2 mm et son mécanisme de contact à double faisceau fiable offrent une interconnectivité fluide entre les cartes PCB, les fils discrets et les câbles plats. La compatibilité, l'optimisation de l'espace et la durabilité du système grâce à sa large plage de température et ses fonctionnalités de verrouillage actif robuste en font un choix parfait pour établir des liaisons de contrôle et de communication fiables et efficaces au sein des systèmes robotiques. Les connecteurs power wire-to-board comme Minitek Pwr, par exemple, sont utilisés dans le panneau d'accès utilisateur des AGV, fournissant l'alimentation à l'écran de l'interface utilisateur. Leurs homologues pour signaux sur un pas inférieur à 2 mm peuvent interfacer des fils fins discrets aux cartes de drones.

La plateforme MicroSpace™ Crimp-to-Wire Connector est un système de connecteurs compact, robuste et très polyvalent conçu pour répondre aux normes LV214 Severity-2. Elle est excellente avec un pas de 1,27mm et disponible en versions à une ou deux rangées, avec des options de configurations à loquet supérieur et latéral. Parmi ses caractéristiques remarquables, on trouve une capacité de courant de 4A ; des versions étanches IP67 ; des solutions fil-à-carte et fil-à-fil ; un système d'appareillage empêchant les erreurs de correspondance visuelle, ainsi que l'Assurance de Positionnement des Bornes (TPA) et l'Assurance de Positionnement des Connecteurs (CPA). Cette plateforme est parfaitement adaptée à une large gamme d'applications robotiques telles que les caméras ; les capteurs et les systèmes de gestion de batteries.

Connecteurs Carte à Carte

Les connecteurs BergStik® 2.54mm sont devenus la solution incontournable pour établir des connexions fiables et flexibles au sein des systèmes robotiques, comme l'interconnexion de cartes PCB à l'intérieur des drones robotiques. Disponibles en versions montage en surface (SMT), traversant (THT), press-fit, empilable et pin-in-paste (PIP), ces connecteurs offrent une polyvalence inégalée pour répondre à diverses exigences d'intégration. Ils sont conçus en rangées simples et doubles, en configurations droites ou en angle droit, allant de 2 à 72 positions. Avec une intensité de courant maximale de 3A par contact, ces connecteurs peuvent répondre aux besoins électriques des opérations robotiques. 

Les connecteurs de compression d'Amphenol offrent une solution compacte en une seule pièce pour le montage en surface des connexions d'alimentation et de signal dans l'électronique grand public. Ces connecteurs permettent des économies de coûts et d'espace, avec des positions, des tailles de pas et des hauteurs de travail personnalisables. Ils sont robustes, résistant à des chocs allant jusqu'à 50G sans perturber la connectivité électrique. Ils supportent un courant maximal de 1A par contact, une tension nominale de 250VAC, et une résistance de contact à faible niveau. Largement applicables dans le stockage, l'électronique grand public et les communications, ils ont été utilisés dans les disques durs, l'internet en vol, les plates-formes de serveurs et les imprimantes jet d'encre. Les connecteurs de compression d'Amphenol illustrent l'innovation dans les solutions de connectivité compacte.

Connecteurs de fond de panier industriels : pour une robustesse sans compromis

Les connecteurs de backplane industriels témoignent d'une connectivité inébranlable en robotique. Ces connecteurs comprennent une large gamme, y compris les connecteurs métriques rigides, les connecteurs future bus et les connecteurs DIN 41612. Conçus pour respecter les normes industrielles telles que IEC, Compact PCI et EN44545, ces connecteurs sont optimisés pour des applications robustes, répondant précisément aux exigences de la robotique industrielle.

Connecteurs flexibles

Connecteurs FFC/FPC 0,50 mm avec mécanisme de verrouillage automatique : Série F308/F332

La série F308/F332 inaugure une nouvelle ère de connectivité avec ses connecteurs flexibles Non-ZIF à angle droit de pas 0,50 mm, équipés d'un ingénieux mécanisme de verrouillage automatique et d'une terminaison en montage en surface. Ces connecteurs, avec une hauteur de 2,45 mm et disponibles en configurations de 6 à 68 contacts, offrent un mélange convaincant de design compact et de durabilité. Conçus pour relever les défis de l'Industrie 4.0 et des opérations robotiques, ces connecteurs conviennent également aux applications automobiles, de données, industrielles, de communication, grand public et médicales.

Une utilisation à une main et un assemblage facile soulignent la nature conviviale de cette série. Son mécanisme de verrouillage automatique garantit des connexions sécurisées, même dans des environnements à fortes vibrations, tandis que l'incorporation de bornes GND empêche les interférences de bruit. Un point remarquable est une durabilité de 20 cycles d'accouplement, un témoignage de leur fiabilité. Avec la qualification USCAR-2 T3V2, ces connecteurs promettent d'être un atout essentiel dans l'écosystème robotique.

Connecteurs Clincher™ Flex : Garantir la fiabilité dans la robotique industrielle

La famille de connecteurs Clincher™ à pas de 2,54 mm offre une solution polyvalente pour la terminaison des circuits flexibles pour les interrupteurs à membrane. Dotée de connecteurs à broches et réceptacles en ligne unique, cette série est conçue pour résister aux rigueurs de la robotique industrielle. L'inclusion d'options de codage et de verrouillage actif dans la gamme de réceptacles élargit son applicabilité, répondant à une variété de besoins. Basés sur le contact breveté Clincher™, ces connecteurs excellent dans les environnements où les chocs et les vibrations posent des problèmes.

Supportant les FFC, FPC et CIC, avec des positions allant de 2 à 34, les connecteurs Clincher™ Flex privilégient la fiabilité. Le contact breveté Clincher™ garantit une connectivité sécurisée, ce qui en fait un choix précieux dans les systèmes de contrôle robotique où la précision et la robustesse sont essentielles.

Connecteurs flex haute vitesse : simplifier la robotique intensive en données

Les connecteurs flexibles haute vitesse disposent d'un pas de 0,30 mm et de la capacité de transférer des taux de données allant jusqu'à 10 Gb/s. Conçus avec un actionneur à bascule inversée et un mécanisme de verrouillage, ces connecteurs offrent une rétention solide du FPC tout en conservant un profil bas et un format compact.

Ces connecteurs sont conçus pour des applications où l’espace est une contrainte, ce qui les rend idéaux pour des projets robotiques avec un espace limité. Les High-Speed Flex Connectors sont conformes aux normes industrielles telles que USB 3.1/3.0, PCIe 3.0, SATA 3.0, Displayport et MIPI M-PHY, garantissant une intégration fluide avec divers protocoles de communication dans les systèmes robotiques modernes. 

Conclusion

Il est essentiel que les robots accomplissent des tâches complexes de manière efficace. La gamme diversifiée de connecteurs et de faisceaux de câbles d'Amphenol répond spécifiquement aux exigences rigoureuses des applications robotiques, garantissant un contrôle précis et une communication fluide entre les différents sous-systèmes.

Avec ces solutions de connecteurs innovantes, Amphenol continue de faire progresser la technologie de la robotique, en donnant aux industries les moyens de réussir et en façonnant un avenir où les robots jouent un rôle de plus en plus important dans nos vies.