Les codeurs sont des appareils qui convertissent les mouvements et les positions en une combinaison électronique codée qui peut être lue par un circuit ou un système de traitement. Ce sont des types de capteurs qui peuvent faire partie d'un système de commande électro-mécanique en tant que mécanismes pour recueillir les retours. Le servo en illustre un bon exemple. Un servo est un moteur doté d'un codeur relié à son arbre qui fournit une indication de position. L'indication de position est comparée au réglage requis et un signal d'erreur est généré. La vitesse du moteur est modifiée en conséquence afin d'atténuer cette erreur. Les codeurs sont disponibles sous de nombreuses formes différentes. Cela comprend les codeurs magnétiques, optiques et mécaniques.

Un codeur magnétique est un appareil électromagnétique mécanique qui détecte la distance entre deux pôles magnétiques ou plus afin de détecter la position d'un arbre rotatif. On les trouve également sous la forme de codeurs magnétiques linéaires pour une indication de position précise dans des applications telles que la menuiserie, la taille de pierre, le sciage et les systèmes d'emballage, d'automatisation et de montage. Les codeurs magnétiques sont généralement destinés à fonctionner dans des environnements difficiles tout en fournissant des mesures précises. Ils ont tendance à fonctionner sous l'effet Hall ou sous l'effet magnéto-résistant. L'effet Hall est un phénomène physique où la tension (appelée tension de Hall) peut être produite dans des conducteurs et des semiconducteurs électriques en raison des porteurs de charge contraints dans une direction perpendiculaire à un champ magnétique.

Un codeur mécanique est un appareil électromécanique qui convertit le mouvement et la position en un signal ou des signaux qui peuvent être lus par un circuit électronique ou un système de processeur. Il existe deux types de codeurs mécaniques principaux. Les codeurs rotatifs détectent la position et le mouvement en convertissant l'angle d'un arbre. Les codeurs linéaires sont des têtes de lecture qui codent la position associée à une échelle et sont moins courants étant donné que d'autres technologies comme les codeurs optiques et magnétiques sont plus adaptées à des applications où des codeurs linéaires seraient utilisés (par exemple, les fraises CNC et les portiques).

Un codeur optique est un appareil composé d'une source de lumière DEL et d'un détecteur photodiode conditionnés dans un boîtier scellé hermétique à la lumière. Ce sont souvent des codeurs rotatifs, un arbre central faisant tourner un disque avec un schéma de fenêtres espacées, mais il peut également s'agir de codeurs linéaires pour la lecture de lignes de codes par exemple. Ils peuvent être encastrés, conçus pour s'encastrer mécaniquement sur un arbre ou une poignée ou un élément d'ensemble mécanique pour détecter un mouvement.