解读人形机器人：从硬件到软件
机器人学29 10月 2025
设计下一代集成硬件和AI软件的类人机器人
类人机器人正在推动工业自动化、人机协作以及服务机器人领域的进步。然而，设计这些复杂的系统需要机械、电气和软件组件的深度整合。
在我们的白皮书《解读类人机器人：从硬件到软件》中，您将了解如何利用最新的嵌入式技术、边缘处理器和控制架构设计高性能类人机器人，以及赋予它们生命的软件框架。
探索：
- 硬件架构： 用于双足行走和灵巧操作的微控制器、执行器、传感器以及电源系统
- 系统级设计： 处理器板和控制器集成用于实时感知、运动控制和平衡
- 软件栈：ROS 2、MoveIt、NVIDIA Isaac 和 Qualcomm SDK，用于运动规划、SLAM 和模拟
- AI驱动的性能: 会话式AI、模型预测控制和深度学习感知
- 组件推荐： 精心挑选的 Arrow 产品线卡，包括来自 NVIDIA、英飞凌、恩智浦、微芯等品牌的产品
填写以下表格以获取白皮书，并了解如何通过可扩展的模块化设计加速人形机器人开发。
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