TMCM-3216：三轴步进电机控制器/驱动模块
电机控制器22 8月 2025
TMCM-3216 是一款紧凑型的三轴双极步进电机控制器和独立驱动板。它支持多达三个双极步进电机，电机线圈电流高达 2ARMS，并提供单电源操作，典型工作电压为 24VDC（范围为 10V–30V）。
在 TMCM-3216 中，每个电机轴都有单独的参考/停止开关和增量 A/B/N 编码器输入。此外，该模块配备四个可编程数字输入和输出，这些输入和输出可配置为推挽或高侧输出。两个模拟输入支持 0V–10V 信号。
设备提供 USB 接口用于配置和更新。RS485 和 CAN 总线接口可用于系统内通信，并可通过板端的总线连接器进行级联连接，从而简化布线。
主要特点和优势
- 三轴步进电机控制器/驱动器
- 24V（10V–30V）供电电压范围
- 3x 1.5ARMS（2ARMS 峰值）电机电流
- 八点硬件斜坡生成器
- StealthChop™/SpreadCycle™
- 每个电机轴的REFL/REFR参考开关输入
- 每个电机轴的A/B/N编码器输入
- 4x 数字输入/输出，24V 推挽式或高端驱动
- 2 模拟输入，0V–10V
- RS485/CAN/USB 接口
- 85毫米 x 55毫米（信用卡大小）
- 上电时自动板地址分配（可选）
- TMCL，CANopen
应用
- 工业自动化
- 实验室自动化
- 医疗器械
评估板
TMCM-3216 可以使用 TMCL-IDE 评估软件进行评估。
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