简化移动机器人开发：恩智浦半导体助力

在设计机器人时，边缘智能正变得至关重要，以确保机器人具备自主性，因为它使机器人能够感知环境、理解情境并完成任务。定位与建图依赖于深度学习模型，例如目标检测与分类，以及传感器融合来收集机器人周围环境的信息。在边缘端进行处理可以实现快速响应和增强安全性，而无需依赖云连接。然而，这也需要集成加速器，例如NPU，以确保高效处理和快速决策。

最新的MCX N系列微控制器以及新的i.MX处理器集成了NXP的eIQ Neutron NPU，这对执行实时推理和数据分类以及提升机器人对其环境的感知能力至关重要。

随着机器人融入人类的共享空间，近年来安全和保障要求显著提高。在移动机器人开发过程中，这些要求必须被仔细考虑。全新的 i.MX 959x MPU 配备了安全岛，并根据 ISO 26262 标准获得 ASIL B 安全认证，以及根据 IEC 16538 标准获得 SIL 2 安全认证。使用 NXP 安全认证的 MPU 和 PMIC 能够让系统工程师自信地进行设计，同时高效地实现系统级合规。此外，NXP 的长期产品供应计划覆盖 10 到 15 年，确保产品在生命周期内的持续供应，降低重新设计的风险以及与重新认证相关的时间和成本。

此外，移动机器人的自主性提升要求对黑客可能利用的漏洞进行更高水平的保护。新的《网络韧性法案（Cyber Resilience Act, CRA）》与美国网络信任标志（US Cyber Trust Mark）法规旨在引入强制性的网络安全要求，以最大程度地减少漏洞暴露和风险，控制这些漏洞及其潜在影响。NXP 提供了灵活可扩展的安全保护产品组合，这些保护集成在 MPU/MCUs 中或基于附加的安全元件，以应对不同水平的网络风险。NXP Edge Lock 技术结合 NXP 的安全专业知识和保障计划，使设备制造商能够加速推出符合要求的产品，并在动态的法规环境中增强系统的韧性。

为了加速开发流程，NXP 提供了针对移动机器人全面的参考设计，包括电池管理和传感器融合等应用。此外，借助全新的 NavQPlus 评估套件，客户可以轻松设计出适用于移动机器人的任务计算机或伴随计算机。通过使用该评估套件以及 ROS2（机器人操作系统）——一套机器人软件库和工具，可以轻松创建一个高效、高度集成且稳定可靠的设计，从而受益于集成的 NPU、Wi-Fi 和安全飞地等功能。

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