Arduino Bluetooth 控制：通过 Bluetooth 实现 Arduino 与 Arduino 的控制
当普通人听到“Bluetooth”这个词时，他们可能会想到音频耳机或扬声器。这两种设备确实使用了Bluetooth技术，但电子爱好者知道，这种短距离通信方法的用途远不止于收听您喜欢的播客。 Bluetooth可以通过多种有趣且创新的方式传输信息。我们最喜欢的用途之一是将基于Arduino的机器人或其他设备与智能手机配对进行控制。 以下是如何在下一个Arduino机器人项目中开始使用Bluetooth技术的方法。
Arduino 到 Arduino 的蓝牙通信是如何工作的？
使用蓝牙串行信号，您的手机可以像与 Arduino 通过硬件连接一样完美地进行控制。在这种情况下，像 Bluetooth Terminal 和 ArduinoRC 这样的应用程序能够很好地将您的手机变成一个接口设备。 更令人兴奋的是，通过适当的设置，您可以让两块 Arduino 板无需电脑或手机的参与进行通信。Arduino 与 Arduino 之间的通信操作起来稍微复杂一些，但它极大地拓展了控制的可能性。
步骤 1：构建电路
对于此构建，您需要像上方 Fritzing 图中所示，构建一对相同的面包板。每个面包板将使用一个Arduino Nano通过 HC-05 蓝牙模块传输数据，使另一块面包板能够接收数据并通过闪烁板载 LED 进行响应。您可以通过计算机的串口接口从一个 Arduino 向另一个发送信号，但按钮输入提供了一种快捷方式，通过无线传输一个字符。 以下是构建电路所需的材料：
- (2) Arduino Nano
- (2) 面包板
- (2) HC-05 蓝牙模块
- (2) 按钮
- (2) 1k 电阻
- (2) 2k 电阻
- (2) 20k 电阻
- 跳线
- (2) mini-USB 线缆
配对您的 Arduino 蓝牙模块
图 2：通过打开第二个 Arduino IDE 实例，您可以同时操作两块独立的开发板。
当您完成电路设置后，您需要设置两个蓝牙模块以相互通信。以下是下一步操作：
- 将 此处提供的 HC-05_AT_MODE_01 代码 上传到您的其中一块 Arduino 开发板。然后，通过按住开发板上的按钮并上电，将 HC-05 蓝牙模块置于 AT 模式。
- 模块启动后，板载 LED 将缓慢闪烁。打开 Arduino IDE 的串口监视器，然后输入“AT”。如果一切正常，您会从终端得到“OK”的响应。
- 输入“AT+ROLE=1”将 HC-05 设置为主机；然后输入“AT+CMODE=1”以允许模块与任何地址（模块）配对。
- 重置设备后，您的 HC-05（现在作为主机）将与另一块默认配置为从机的 HC-05 配对。
如果您需要将主机更改为从机，按照上述方法通过串口接口与其连接，并输入“AT+ROLE=0”。您也可以使用 HC-06 模块，该模块仅支持从机模式。有关更多细节，请参考第 1 步链接中的代码。此外，您还可以按照 更高级的说明将两个模块绑定在一起。
当您像这样操作两块 Arduino 开发板时，从快捷方式打开两个 Arduino IDE 实例（而不是通过 IDE 的文件/新建或文件/打开功能）会非常有帮助。这使您可以同时加载程序并监控串口，极大地简化了编程和故障排除过程。
配对您的 Arduino Bluetooth 模块
图 3：按下按钮会点亮另一个 Arduino Nano 上的灯。便利贴标记了所使用的串口，以便在编程时区分每一个设备。 一旦连接好您的 HC-05/Arduino，加载可在此处找到的软件到每个 Arduino 上，然后按照以下步骤操作：
- 为每个 IDE 实例打开一个串口监视器，然后尝试输入 “O” 和 “F”（区分大小写）。
- 您应该会看到另一个板子的响应，其板载 LED 会相应地打开或关闭。按下按钮，这将发送字符 “B” 到另一个板子，并使其 LED 短暂闪烁。
- 您还可以在串口监视器中输入 “B” 来测试此功能。
- 一旦确认一切运行正常，您可以断开其中一个组件并将它们分别放置在房间的两端，用闪烁的灯进行互动。
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