JetCarrier96 캐리어 보드 참조 디자인

참조 디자인09 11월 2022

컴퓨터 마더보드의 자세한 모습으로 다양한 포트, 회로, 및 칩이 표시된 장면.

NVIDIA® Jetson™ 엣지 AI 및 로봇 플랫폼을 위한 캐리어 보드 참조 설계입니다.

보드의 알파 수정 버전이 표시되었습니다. 변경될 수 있습니다.

JetCarrier96은 #NVIDIA Jetson 엣지 AI 및 #로봇 공학 플랫폼을 위한 맞춤형 캐리어 보드를 제작하려는 OEM 고객을 위한 레퍼런스 설계입니다. 이 보드는 고급 및 간소화된 캐리어 보드 설계에서 일반적으로 발견되는 최신 기술을 갖추고 있습니다. 고객은 모듈 방식으로 포함된 모든 하위 시스템을 사용하거나 일부만 선택하여 사용할 수 있습니다. 고객의 설계 요구에 맞게 조정할 수 있는 완전한 전원 트리, 클럭 트리 및 리셋 트리를 제공합니다. 입력되는 +12V에서부터 효율적인 면적의 전원 조절은 NVIDIA 설계 지침 및 기본 하위 시스템 지침에 따라 신중하게 분할되고 시퀀싱됩니다.

개념 증명 개발 시스템

JetCarrier96은 개념 증명 개발 프로젝트에 이상적으로 적합합니다. microATX 폼 팩터의 캐리어 보드는 넉넉한 주변장치 확장을 위한 충분한 PCB 보드 공간을 제공합니다.

먼저, NVIDIA Jetson 표준 GPIO 핀은 Microchip PolarFire® FPGA에 연결되어 사용 사례별 커스터마이징을 지원합니다. 96Boards Mezzanine은 다양한 서드파티 확장 보드 또는 고객 맞춤형 확장을 지원할 수 있습니다. 추가 주변 장치 및 센서를 위한 GPIO 확장은 Microchip USB 3.2 Gen 2 SmartHub™ 컨트롤러를 통해 Qwicc 호환 커넥터와 MikroBus 소켓으로 지원됩니다.

둘째, Microchip Switchtec™ PFX Gen4 Fanout PCIe® 스위치는 사용자가 PCIe 슬롯 4개와 M.2 Key-M 슬롯 1개를 사용할 수 있도록 지원하여 고속 주변장치, 예를 들어 헬스케어 이미징, 소프트웨어 정의 라디오 및 네트워킹 사용 사례를 위한 솔리드 스테이트 스토리지, LAN 카드, FPGA 카드, 비디오 캡처 카드 등을 연결할 수 있습니다.

셋째, JetCarrier96은 두 개의 마이크로칩 USB 허브를 통해 키보드, 마우스, USB 카메라 및 기타 일반적으로 사용되는 USB 주변 장치를 지원하기 위해 8개의 USB 포트, 4개의 USB 2.0 HS 포트 및 4개의 USB 3.2 Gen 2 포트를 제공합니다.

네 번째로, 15핀 카메라 커넥터 2개가 제공되며, 2레인 MIPI CSI 카메라를 지원합니다. 사용자가 선택한 NVIDIA Jetson 모듈에서 제공되는 경우, 10핀 CAN 헤더도 지원됩니다. 물론 이더넷과 디스플레이 출력도 사용할 수 있습니다.

다섯째, 시스템은 일반적으로 구할 수 있는 표준 데스크톱 ATX 전원 공급 장치를 사용하여 작동됩니다. 편의를 위해 PCB는 일반적인 microATX 스탠드오프 및 PCIe 슬롯 위치를 사용하여 사용자가 선택한 개발용 섀시에 JetCarrier96을 쉽게 장착할 수 있도록 설계되었습니다. 섀시 전면 패널에서 전원 켜기 스위치, 리셋 스위치 및 전원 LED 기능을 위한 헤더가 제공됩니다.

JetCarrier96 사양 †

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플랫폼	- microATX (µATX) 폼 팩터 - 12층 보드
CPU	지원 - Jetson Nano - Jetson TX2 NX - Jetson Xavier NX - Jetson Orin Nano - Jetson Orin NX
칩셋	- Microchip Switchtec™ PFX Gen 4 Fanout PCIe® 스위치 – PM40028 - Micron 256 Mbit MT25Q SPI NOR 플래시 - PolarFire® MPF100T FPGA
메모리	- 4 GB – 64 GB LPDDR(4/4x/5)* * 메모리는 NVIDIA Jetson 모듈에 통합 - 2 Kbit 사용자 EEPROM – Microchip AT24C02D
확장 슬롯	- 1x PCI Express x16 슬롯 (Gen4 x4 모드) - 1x PCI Express x4 슬롯 (Gen4 x4 모드) - 2x PCI Express x1 슬롯 (Gen4 x1 모드) - 1x M.2 소켓 (Key-E), 2230 Wi-Fi/BT 모듈 지원* * Jetson Nano에서는 지원되지 않음
GPU	- 통합 128-코어 NVIDIA Maxwell™ GPU¹ - 통합 256-코어 NVIDIA Pascal™ GPU² - 통합 384-코어 NVIDIA Volta™ GPU (48 Tensor 코어 포함)³ - 통합 512-코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU (16 Tensor 코어 포함)⁴ - 통합 1024-코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU (32 Tensor 코어 포함)⁵ ¹ Jetson Nano, ² Jetson TX2 NX, ³ Jetson Xavier NX, ⁴ Jetson Orin Nano 4GB, ⁵ Jetson Orin Nano 8GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB
디스플레이	- 1x DP 1.2 / 1x HDMI 2.0 최대 4K60^1,2 - 1x DP 1.4 / 1x HDMI 2.0 최대 4K60³ - HDMI 1.4 최대 4K60⁴ - HDMI 2.1 최대 8K60⁴ - 1x 2-레인 DSI 최대 1920 x 960^1,2 ¹ Jetson Nano, ² Jetson TX2 NX, ³ Jetson Xavier NX, ⁴ Jetson Orin Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8GB, ⁵ Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB
오디오	- 업계 표준 고화질 오디오 컨트롤러* - HDMI - DisplayPort* - 3x I2S - 96Boards Mezzanine - M.2 Key E 소켓 - USB 허브 * 지원은 Jetson 모듈에 따라 다름
LAN	- 1x 10/100/1000 Base-T 이더넷
스토리지	- 1x eMMC (0 GB – 64 GB)/SD* - 1x M.2 소켓 (Key-M), 2230, 2242, 2260, 2280 NVMe SSD 지원. * 지원은 Jetson 모듈에 따라 다름
커넥터	- 2x USB 2.0 헤더 (4 USB 2.0 포트 지원) - 1x 10핀 CAN 헤더* - 1x 10핀 오디오 코덱 헤더 - 1x 10핀 리셋, 전원, 전원 LED 헤더 - 4x 4핀 12V 섀시 팬 헤더 - 1x PCIe 스위치 12V 팬 헤더 - 1x Jetson Nano 5V 팬 헤더 - 1x Jetson NX 5V 팬 헤더 - 1x 24핀 ATX 전원 커넥터 - 1x 4핀 ATX CPU 전원 커넥터 - 1x 260핀 SODIMM Jetson 모듈 커넥터 - 1x 96Boards CE1.0 Mezzanine 헤더 - 1x 4핀 Qwiic-호환 커넥터 - 1x 16핀 MikroBus 소켓 - 1 동전형 배터리 홀더 - 1x Jetson 복구 모드 점퍼 - 2x 8 위치 PCIe 스위치 부팅 구성 DIP 스위치 - 1x PCIe 스위치 JTAG 헤더 - 1x PCIe 스위치 TWI 디버그 헤더 - 1x PCIe 스위치 UART 디버그 헤더 - 2x PCIe 스위치 부팅 복구 헤더 - 1x FPGA JTAG 헤더 - 2x 15핀 MIPI CSI 카메라 커넥터 - 1x Microchip ISCP 디버그 헤더 - 4x PCB 장착 온도 센서 * Jetson Nano에서는 지원되지 않음
후면 패널 I/O	- 4x USB 3.2 Gen 2 Type-A 포트 - 1x RJ-45 통합 메그네틱 LAN 포트 (ACT LED, LINK LED 포함) - 1x HDMI Type A 포트 - 1x DisplayPort 풀 사이즈 포트 - 1x USB Micro-B to UART (MCP2221A) 디버그 콘솔 포트 - 1x USB Micro-B 복구 모드 포트 - 4x 사용자 프로그래머블 LED

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